$ python HKLogFile_TEST.py

Pour lancer le logiciel C-GDL (Java) et aussi mettre en place le MONITORING de C-SPEC-HK afin de voir ce qui se passe en temps réel pendant que le logiciel cspechk2 (Python) tourne, double-cliquer sur le raccourci "CSPECHK_WORKFLOW_WATCH_ALL" (cliquer sur le bouton "Lancer")

• 2 autres fenêtres pour le logiciel C-SPEC-HK:

<-- 

 

 

 une fenêtre affichant le contenu du dossier produit pour la journée en cours (vous verrez ainsi ce dossier se compléter au fur et à mesure des tirs et de la création des contextes associés)
 
 
-->

<-- 

 Set ALLOWTOPICVIEW = AllUsersGroup
 
-->

Logiciel C-GDL

Logiciel écrit en Java 8

Logiciel C-SPEC-HK

Roadmap

https://projects.irap.omp.eu/projects/cspechkanalyser/roadmap

Get the soft (via svn)

https://usvn-chemcam.irap.omp.eu/repo/c-spec-hk/trunk

(Sinon, pour avoir une version qui reste synchronisée, remplacer "svn export" par "svn co". Par la suite, il suffira de faire "svn update" pour mettre à jour de temps en temps...)

Une fois que le pc-chemcam est démarré, le logiciel se lance automatiquement (il s'arrêtera aussi automatiquement à l'extinction du pc).

Ce logiciel, qui tourne en tâche de fond et de manière entièrement autonome toute la journée, récupère et ordonne instantanément tous les fichiers de données produits lors des tirs effectués en salle blanche. De plus il les "contextualise" en les copiant avec leurs fichiers de contextes respectifs (créés manuellement avec le logiciel C-GDL) dans un dossier portant le nom du contexte (mais il n'y aura pas de dossier contexte créé pour un contexte n'ayant pas de données associées). Il réagit aussi en temps réel à toutes les actions que vous pourrez effectuer sur les contextes à partir de C-GDL : création, modification, suppression

Configuration

En éditant le fichier source /home/vx/C-SPEC-HK/cspechk2/src/cspechk_daily_workflow.py, on peut régler différents paramètres du logiciel :

# Delay between each iteration (seconds)
DELAY_BETWEEN_ITERATIONS = 20

# Max times before or after when searching for SOH, Autofocus, or DARK file 
MAX_TIMES_BEFORE_OR_AFTER = {
    'autofocus_before': 10*60, # 10mn
    'soh_before' : 5*60, # 5mn
    'dark_after' : 2*60 # 2mn (120s)
}


# PATH SETTINGS:

# ABSOLUTE FULL PATH to files destination dir
DST_BASE_DIR = '/home/vx/C-SPEC-HK/CSPECHK_OUTPUT'

# ABSOLUTE FULL PATH to Data files source dir
DATA_FILES_SRC_DIR = '/home/vx/data'

# ABSOLUTE FULL PATH to CGDL Context files source dir
CONTEXT_FILES_SRC_DIR = '/home/vx/c-gdl/cgdl/CgdlContextDir'

Algorithm

https://projects.irap.omp.eu/projects/cspechkanalyser/wiki/Wiki#ALGORITHM

Installation

(15-16/2/16)

(La première installation avait été faite le 19/3/15)

Test the software

The software is written with Python 3, so use python3 to run its tests (below "python" is an alias to "python3")

a) Run Unit and Funtional tests

$ cd test/

$ python premiertest.py
...
=> Ran 3 tests in 0.001s

$ python cspechk_TEST.py
...
=> Ran 12 tests in 4.410s (sur mon Mac)

$ python cspechk_daily_workflow_TEST.py
...
=> Ran 7 tests in 48s (sur mon Mac)

$ cd ../

b) Now, run normal workflow once with DEFAULT TEST settings

$ cd src/

Edit cspechk_daily_workflow.py and set the TEST mode to True :

TEST = True

$ python cspechk_daily_workflow.py 

STARTING...

************************************************************************************************************
******* MAIN INFINITE PROCESSING LOOP
*******
******* - FETCHING NEW DATA FILES FROM: /tmp/cspechk-real/input/DATA/
******* - FETCHING CONTEXT FILES FROM: /tmp/cspechk-real/input/cgdl/CgdlContextDir/
******* - ARCHIVING DATA FILES TO: /tmp/cspechk-real/output/
*******
******* ON EACH ITERATION:
******* - 1) Process CONTEXT file changes since previous iteration (if exists)
******* - 2) Process new unprocessed DATA files (if exists)
******* (CONTINUOUSLY, and wait 2 seconds after each iteration) *******
************************************************************************************************************

***********************************************************************************************************
********* (ITERATION #1) *********
***********************************************************************************************************

*************************************************************************
************ 1) Processing CONTEXT files changed since previous iteration
*************************************************************************
There are 0 changed (deleted, created, or updated) context file(s) (since last iteration)

**************************************************************************
************ 2) Processing new DATA files created since previous iteration
**************************************************************************
The DATA DIR (/tmp/cspechk-real/input/DATA//) contains 0 file(s)

***********************************************************************************************************
********* (ITERATION #2) *********
***********************************************************************************************************

*************************************************************************
************ 1) Processing CONTEXT files changed since previous iteration
*************************************************************************
There are 0 changed (deleted, created, or updated) context file(s) (since last iteration)

**************************************************************************
************ 2) Processing new DATA files created since previous iteration
**************************************************************************
The DATA DIR (/tmp/cspechk-real/input/DATA//) contains 0 file(s)

***********************************************************************************************************
********* (ITERATION #3) *********
***********************************************************************************************************

... etc.

Procédure à suivre (SCRUPULEUSEMENT) pour passer sur le réseau IRAP :

(PS: Si la manip vxterm ne fonctionne plus après ça, alors redémarrer le pc pour que tout rentre dans l'ordre)

• la fenêtre du logiciel C-GDL, à partir de laquelle vous pouvez commencer à saisir des contextes pour les tirs

• 3 autres fenêtres pour le logiciel C-SPEC-HK:
  • une fenêtre affichant le log principal du logiciel, afin de voir ce qui se passe en ce moment

• CSPECHK_INPUT/ qui pointe vers le dossier /home/vx/data contenant les nouveaux fichiers à traiter (générés lors des tirs)
• CGDL_CONTEXTS/ qui pointe vers le dossier des contextes créés avec le logiciel C-GDL

Presentation

• soit le dossier contenant toutes les données d'un jour ([DAY]_ALL)
• soit le dossier contenant les données d'un contexte ([Context1])

• la fenêtre du logiciel C-GDL, à partir de laquelle vous pouvez commencer à saisir des contextes pour les tirs

• une fenêtre affichant le log principal du logiciel c-spec-hk, afin de voir ce qui se passe en ce moment

• une fenêtre affichant le contenu du dossier produit pour la journée en cours (vous verrez ainsi ce dossier se compléter au fur et à mesure des tirs et de la création des contextes associés)

Installation (15-16/2/16)

3) Activation de l'environnement virtuel

4) RUN ALL TESTS

(Si pas déjà fait, activer l'environnement virtuel, cf point 3)

a) Run Unit and Funtional tests

cd test/

python premiertest.py
=> Ran 3 tests in 0.001s

python cspechk_TEST.py
=> Ran 12 tests in 4.410s (sur mon Mac)

python cspechk_daily_workflow_TEST.py
=> Ran 7 tests in 48s (sur mon Mac)

cd ../

b) Now, run normal workflow once with DEFAULT settings

cd src/

$ python cspechk_daily_workflow.py 

STARTING...

************************************************************************************************************
******* MAIN INFINITE PROCESSING LOOP
*******
******* - FETCHING NEW DATA FILES FROM: /tmp/cspechk-real/input/DATA/
******* - FETCHING CONTEXT FILES FROM: /tmp/cspechk-real/input/cgdl/CgdlContextDir/
******* - ARCHIVING DATA FILES TO: /tmp/cspechk-real/output/
*******
******* ON EACH ITERATION:
******* - 1) Process CONTEXT file changes since previous iteration (if exists)
******* - 2) Process new unprocessed DATA files (if exists)
******* (CONTINUOUSLY, and wait 2 seconds after each iteration) *******
************************************************************************************************************

***********************************************************************************************************
********* (ITERATION #1) *********
***********************************************************************************************************

*************************************************************************
************ 1) Processing CONTEXT files changed since previous iteration
*************************************************************************
There are 0 changed (deleted, created, or updated) context file(s) (since last iteration)

**************************************************************************
************ 2) Processing new DATA files created since previous iteration
**************************************************************************
The DATA DIR (/tmp/cspechk-real/input/DATA//) contains 0 file(s)

***********************************************************************************************************
********* (ITERATION #2) *********
***********************************************************************************************************

*************************************************************************
************ 1) Processing CONTEXT files changed since previous iteration
*************************************************************************
There are 0 changed (deleted, created, or updated) context file(s) (since last iteration)

**************************************************************************
************ 2) Processing new DATA files created since previous iteration
**************************************************************************
The DATA DIR (/tmp/cspechk-real/input/DATA//) contains 0 file(s)

***********************************************************************************************************
********* (ITERATION #3) *********
***********************************************************************************************************

... etc.

5) Configure settings to actual folders (used on pc-chemcam) : paths to data, context, and output folders

In src/cspechk_daily_workflow.py

But also, in some monitoring scripts : WORKFLOW_SETUP.sh, WORKFLOW_START.sh, WORKFLOW_WATCH_ALL.sh

Exécuter le monitoring pour voir si ok:

$ ./WORKFLOW_WATCH_ALL.sh

(fermer les 4 fenêtres avec CTRL-c)

6) 1ST (manual) RUN to process all still unprocessed data (from 07/2015 up to now)

a) ./WORKFLOW_WATCH_ALL.sh
Set each window optimal size

b) Make a copy of /home/vx/data somewhere !!!

c) ./WORKFLOW_WATCH_ALL.sh
reset each window optimal size if necessary

(look at the time it will take...)
d) ./WORKFLOW_START.sh
CTRL-z
bg
(=> will run in background)

e) (Optional) Stop after a little while...
fg
CTRL-c
(otherwise use ./WORKFLOW_STOP.sh)
Check which last day was under processing when stopped

7) Mise en place de l'exécution automatique au boot

cf WORKFLOW_START_ON_PC_STARTUP_HOWTO.txt

(Set the CSPECHK_HOME_DIR)

8) 2ND (automatic) RUN (complete) automatically after pc reboot

Reboot pc

./WORKFLOW_WATCH_ALL.sh (check that it is running from the day when it was stopped)

Wait until it is finished

Check that /home/vx/data is empty

(Recup day log from /tmp)

9) Remettre en réseau local (avant de quitter la salle blanche)

http://planetowiki.irap.omp.eu/do/view/Computers/PcChemcam2Tour#ConfigurationReseau

10) Validate the software

Do the same as step 8 but with a ChemCam guy and with some undergoing ChemCam shoots !!

Présentation

Une fois que le pc est démarré, le logiciel se lance automatiquement (il s'arrêtera aussi automatiquement à l'extinction du pc)

Ce logiciel réagit à tous les changements que vous pourrez effectuer sur les contextes (provenant de C-GDL) : création, modification, suppression, même pour des données anciennes. Il associera automatiquement les données à leur contexte en les plaçant dans un dossier portant le nom du contexte (mais il n'y aura pas de dossier contexte créé pour un contexte n'ayant pas de données associées). Il créera en outre un fichier HKLOG par contexte, ainsi qu'un fichier HKLOG global pour la journée.

(TODO:) Voici la structure des données produites par c-spec-hk sur le disque dur :

Cette organisation permet d'emporter facilement avec vous : - soit le dossier contenant toutes les données d'un jour ([DAY]_ALL) - soit le dossier contenant les données d'un contexte ([Context1])

Par contre, si vous voulez récupérer seulement un sous-ensemble d'un de ces dossiers (par exemple, seulement le fichier hklog.csv), cette solution n'est pas suffisante car vous perdez l'information sur l'origine (la portée) du fichier.

[DAY]/

  - [DAY]_ALL/ (dossier contenant toutes les données du jour DAY)
    - hklog.csv : fichier log HK (pour toute la journée)
    - DATA/

  - [Context1]/ (dossier contenant les données pour le contexte Context1)
    - context.xml : fichier de contexte
    - hklog.csv : fichier log HK (uniquement pour le contexte)
    - DATA/ : données pour le contexte

  - [Context2]/ (données Context2)

...

  - [ContextN]/ (données ContextN)

Exemple :

20140225/
├── 20140225_1600_1612_LIBS__U1______________Mars__IRAP_____10/
│   ├── 20140225_1600_1612_LIBS__U1______________Mars__IRAP_____10.xml
│   ├── DATA/
│   ├── hklog.csv
│   └── hklog.htm
├── 20140225_1600_1624_LIBS__t1______________Mars__IRAP_____10/
│   ├── 20140225_1600_1624_LIBS__t1______________Mars__IRAP_____10.xml
│   ├── DATA/
│   ├── hklog.csv
│   └── hklog.htm
├── 20140225_1610_1612_LIBS__t1______________Mars__IRAP_____10/
│   ├── 20140225_1610_1612_LIBS__t1______________Mars__IRAP_____10.xml
│   ├── DATA/
│   ├── hklog.csv
│   └── hklog.htm
├── 20140225_1611_1612_LIBS__t1______________Mars__IRAP_____10/
│   ├── 20140225_1611_1612_LIBS__t1______________Mars__IRAP_____10.xml
│   ├── DATA/
│   ├── hklog.csv
│   └── hklog.htm
├── 20140225_1613_1614_LIBS__t1______________Mars__IRAP_____10/
│   ├── 20140225_1613_1614_LIBS__t1______________Mars__IRAP_____10.xml
│   ├── DATA/
│   ├── hklog.csv
│   └── hklog.htm
├── 20140225_1615_1616_noOD__t1______________Mars__IRAP_____10/
│   ├── 20140225_1615_1616_noOD__t1______________Mars__IRAP_____10.xml
│   ├── DATA/
│   ├── hklog.csv
│   └── hklog.htm
├── 20140225_1615_1659_noOD__t1______________Mars__IRAP_____10/
│   ├── 20140225_1615_1659_noOD__t1______________Mars__IRAP_____10.xml
│   ├── DATA/
│   ├── hklog.csv
│   └── hklog.htm
├── 20140225_1616_1616_noOD__t1______________Mars__IRAP_____10/
│   ├── 20140225_1616_1616_noOD__t1______________Mars__IRAP_____10.xml
│   ├── DATA/
│   ├── hklog.csv
│   └── hklog.htm
└── 20140225_ALL/
    ├── DATA/
    ├── hklog.csv
    └── hklog.htm

Pour mettre en place le MONITORING et ainsi voir ce qui se passe en temps réel pendant que le logiciel tourne,

Une fois que le pc est démarré, le logiciel se lance automatiquement (il s'arrêtera aussi automatiquement à l'extinction du pc)

Pour mettre en place le MONITORING et ainsi voir ce qui se passe en temps réel, double-cliquer sur le raccourci "CSPECHK_WORKFLOW_WATCH_ALL.sh" (qui se trouve sur le bureau dans le dossier C-SPEC-HK/) et cliquer sur le bouton "Lancer".

Vous voyez alors 3 fenêtres s'ouvrir :

• la plus grosse fenêtre, affichant le log principal du logiciel c-spec-hk, afin de voir ce qui se passe en ce moment

• une fenêtre moyenne affichant le contenu du dossier produit pour la journée en cours (vous verrez ainsi ce dossier se compléter au fur et à mesure des tirs et de la création des contextes associés)

• une fenêtre du navigateur FIREFOX affichant le log HK du jour (qui se complètera au fur et à mesure des tirs)

Si vous voulez voir plus en détail le contenu du dossier produit pour la journée (ainsi que les autres jours), allez dans le dossier C-SPEC-HK/ (sur le bureau), et suivez le lien CSPECHK_OUTPUT/

TODO: Pour arrêter le logiciel manuellement

TODO: Pour relancer manuellement le logiciel

Utilisation2

Installation (15-16/2/16)

1) Installation du soft c-spec-hk

(La première installation avait été faite le 19/3/15)

$ cd /home/vx/C-SPEC-HK/c-spec-hk-svn/ 

$ virtualenv virtualenv_python35_cspechk -p /usr/local/bin/python3.5

Already using interpreter /usr/local/bin/python3.5
Using base prefix '/usr/local'
New python executable in /home/vx/C-SPEC-HK/c-spec-hk-svn/virtualenv_python35_cspechk/bin/python3.5
Also creating executable in /home/vx/C-SPEC-HK/c-spec-hk-svn/virtualenv_python35_cspechk/bin/python
Installing setuptools, pip, wheel...done.

3) Activer/Désactiver l'environnement virtuel

Avant activation:

$ which python
/usr/bin/python
[vx@pc-chemcam c-spec-hk-svn]$ python -V
Python 2.6.6

Activation:

[vx@pc-chemcam c-spec-hk-svn]$ source virtualenv_python35_cspechk/bin/activate
(virtualenv_python35_cspechk) [vx@pc-chemcam c-spec-hk-svn] $

Après activation:

$ which python
~/C-SPEC-HK/c-spec-hk-svn/virtualenv_python35_cspechk/bin/python
(virtualenv_python35_cspechk) [vx@pc-chemcam c-spec-hk-svn]$ python -V
Python 3.5.1
(virtualenv_python35_cspechk) [vx@pc-chemcam c-spec-hk-svn]$ 

Désactivation:

$ deactivate

pc-chemcam (pc1070.irap.omp.eu)

Installation (15/2/16)

Installation Python 3 (15/2/16)

1) UPDATE OS (yum update)

Yum update : yum, kernel, python, centos

Problème dans les mises à jour de yum. Donc :

yum --enablerepo=updates clean metadata

Puis :

yum update yum

yum update kernel

==> Passe de 2.6.32-504.12.2.el6.x86_64 à 2.6.32-573.18.1.el6.x86_64

RESTART pc

Et enfin :

yum -y update

==> Passe de CentOS 6.6 à 6.7 !!!

2) Installation Python 3 (v3.5.1)

http://www.shayanderson.com/linux/install-python-3-on-centos-6-server.htm

wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.1/Python-3.5.1.tar.xz

xz -d Python-3.5.1.tar.xz

tar -xvf Python-3.5.1.tar

cd Python-3.5.1

./configure --prefix=/usr/local

make

sudo make altinstall
==> Successfully installed pip-7.1.2 setuptools-18.2

# Checking Python version:
$ python3.5 -V
Python 3.5.1

Finally, create a link to Python 3 executable for easy usage:
# ln -s /usr/local/bin/python3 /usr/bin/python3
And check:
# python3 --version
Python 3.3.2

yum update (and install svn) (19/3/15)

Déplacement du pc dans l'ancienne salle blanche et recâblage réseau (22/7/15)

SERVICES OFFERTS par ce pc

Pilotage de l'EGSE ChemCam

Voir pour cela la section ci-dessous : Connexion avec l'EGSE

Sauvegarde automatique (via disque usb externe, mise en place le 24/3/15)

Disque USB3 500GB

Sauvegarde automatique via cron (root) appelant le script /home/vx/SAVE/rsync.sh (toutes les 30mn)

Procédure réalisée :

fdisk -l

connecter le disque

fdisk -l

La différence entre les 2 "fdisk -l" permet d'identifier /dev/sdb1 comme étant le disque usb

Formatage du disque en ext4 :

sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

Montage du disque :

sudo vi /etc/fstab

Ajouter une ligne pour le montage du disque (avec son uid que l'on trouve avec fdisk -l) sur /media/CHEMCAM-EGSE-SAVE (créer ce répertoire)

sudo mount /dev/sdb1 => est automatiquement monté sur /media/CHEMCAM-EGSE-SAVE (et le sera aussi au boot)

(TODO: on doit pouvoir faire le mount sans être root)

Mettre un script rsync.sh dans /home/vx/SAVE/ pour faire une sauvegarde incrémentale

Créer un cron pour exécuter ce script toutes les 30mn (*/30 * * *)

(sudo crontab -e)

Logiciel C-GDL (Java)

Voir https://projects.irap.omp.eu/projects/cgdl/wiki/Wiki (Forge Redmine IRAP)

Logiciel C-SPEC-HK-WORKFLOW

Utilisation

Installation (19/3/15)

cd /home/vx/C-SPEC-HK/

svn co https://usvn-chemcam.irap.omp.eu/repo/c-spec-hk/trunk c-spec-hk-svn

cd c-spec-hk-svn/

Voir la procédure sur le REDMINE du projet C-spec-hk : https://projects.irap.omp.eu/projects/cspechkanalyser/wiki/Wiki#INSTALLATION

Connexion du pc avec l'EGSE Chemcam

Description de l'EGSE

Le pc Chemcam est relié au boitier EGSE (carte mère contenant quelques cartes electroniques ; ce boitier est assimilable au "rover") par un câble réseau et un cable série (pour la configuration).

Le boitier EGSE est ensuite relié au BU (Body Unit, la partie américaine du projet) qui contient notamment les spectromètres

Le BU est quant à lui relié au MU (Mast Unit, la partie française du projet) qui contient notamment le laser ChemCam et le télescope.

Phase d'Intégration du pc chemcam avec l'EGSE BU (7/2/2013)

INSTALLATION des softs ChemCam de pilotage de l'EGSE (24/12/2013)

Explications de Bob

cat etc/xinetd.d/rsh
#
# $Id: PcChemcam2Tour.txt,v 1.22 2015/06/23 11:48:50 EtiennePallier Exp $
# $URL$
#
# default: on
# description: The rshd server is the server for the rcmd(3) routine and, \
#       consequently, for the rsh(1) program.  The server provides \
#       remote execution facilities with authentication based on \
#       privileged port numbers from trusted hosts.
service shell
{
         disable = no
         socket_type             = stream
         wait                    = no
         user                    = root
         log_on_success          += USERID
         log_on_failure          += USERID
         server                  = /usr/sbin/in.rshd
         only_from               = 172.30.125.0
}

Résolution du problème lié au device /dev/ttyS0 (24/3/2015)

Changement de la NVRAM du boitier EGSE (Interventions des 9/12/2013 et 11/12/2013)

Symptome

Diagnostic de Bob (rdingler@lanl.gov)

Que faire en attendant ?

boot: p

Renouvellement de la NVRAM

• Fabricant: STMICROELECTRONICS
• Code commande: 1467820
• Référence fabricant: M4T28-BR12SH1

Installation de la NVRAM (le 24/1/14)

INTERVENTIONS TECHNIQUES DIVERSES (par ordre anti-chronologique)

(TODO) Déplacement du pc dans l'ancienne salle blanche et recâblage réseau (22/6/15)

Connexion au réseau (19/3/2015)

yum update (19/3/15)

Installation de Python 2.7 (19/3/15)

yum -y update

# Checking Python version: $ python2.7 -V Python 2.7.8

wget --no-check-certificate https://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-1.4.2.tar.gz

# Extract the files: tar -xvf setuptools-1.4.2.tar.gz cd setuptools-1.4.2

# Install setuptools using the Python 2.7.8: sudo python2.7 setup.py install

# Install PIP: sudo curl https://raw.githubusercontent.com/pypa/pip/master/contrib/get-pip.py | python2.7 -

INSTALLATION de Linux CentOS (23/12/2013 - Etienne Pallier)

1) Sauvegarde de la partition Ubuntu originale

cf http://doc.ubuntu-fr.org/remastersys

cf aussi http://www.ubuntugeek.com/creating-custom-ubuntu-live-cd-with-remastersys.html

De ce que j'ai noté, Ubuntu avait installé les pilotes suivants :

- Pilote proprietaire ATI/AMD pour carte graphique FGLRX (accélération 3D)

- SUNIX Multi-I/O Board Driver module

Téléchargé puis importé la clé authentification :

wget -O - http://www.remastersys.com/ubuntu/remastersys.gpg.key | sudo apt-key add -

Ajouté ce dépot apt à la fin du fichier /etc/apt/sources.list :

#remastersys pour Ubuntu 12.04 LTS
deb http://www.remastersys.com/ubuntu/ precise main

Rechargé la liste des paquets, installé paquet remastersys, puis créé image ISO :

sudo apt-get update
sudo apt-get install remastersys
sudo remastersys backup optiplex7010_ubuntu.iso

Sauvegardé cette image sur mon pc

2) Installation CentOS 6.5

Download ISO (DVD1) from ftp://mirror.in2p3.fr/pub/linux/CentOS/6.5/isos/x86_64

copié ISO sur clé usb

changé ordre boot dans setup (F2) pour booter sur usb key

booté pc from usb key

CentOS démarre mais ensuite ne trouve plus l'image d'installation, il faut lui préciser qu'elle est sur disque dur, sur la partition /dev/sdb1 !!!

(Ah linux, toujours aussi geek-only !!!)

Partitionnement :

Type d'install choisie : "Créer un paritionnement spécialisé"

(garder ensuite la clé usb comme périph de stockage de données : once again, geek-only)

Le pc utilise en usine les partitions suivantes :
- sda1 : 350Mo vfat
- sda2 : 3Go vfat
- sda3 : 9Go ext4 (la partition ubuntu que j'ai réduite car elle occupait tout le disque)
- sda4 : étendue, inclut 12Go (12194 Mio) de swap sur sda5
(sdb : ma clé usb)

J'ai supprimé sda4

J'ai créé une nouvelle partition, ce qui a créé une partition étendue sda4, dans laquelle je crée :
- sda5 : 929000 Mio sur "/" en ext4
- sda6 : 12194 Mio en swap
- libre : 232 Mio

Après partitionnement, Ajouté un lien vers sda3 que j'appelle "ubuntu12" pour pouvoir booter dessus éventuellement

Installation "Desktop"

kernel 2.6.32

3) Config post-install

a) Désactivation de SELINUX !!!

/usr/sbin/sestatus nous donne : SELinux status: enabled

/usr/sbin/getenforce nous donne : Enforcing

Donc, non seulement SELinux est activé, mais en plus en niveau renforcé !!!

/etc/selinux/config contient "enforcing"

Je le désactive donc : dans /etc/selinux/config, je mets SELINUX=disabled Je reboote

Après reboot, je vérifie que c'est bien désactivé : $ /usr/sbin/getenforce Disabled

b) update

yum update yum

yum update kernel

yum update

c) RSH

4) Install RSH (nécessaire pour EGSE Chemcam)

system-config-services : on y voit que rsh est absent, il faut donc l'installer

yum install rsh-server

system-config-services :

on y voit bien rsh
activer rsh
arreter iptables (firewall)

/etc/init.d/xinetd start

Maintenant que rsh-server est installé, on a bien un fichier de config /etc/xinetd.d/rsh

Editer ce fichier et changer "disable = yes" en "disable = no"

Par sécurité, on peut ajouter aussi la ligne :

only_from = 172.30.125.0

Faire un update de xinetd :

service xinetd reload ou /etc/init.d/xinetd reload

(sur Fedora : systemctl restart xinetd.service systemctl is-active xinetd.service ==> active systemctl status xinetd.service )

Arret du firewall :

chkconfig --list iptables
chkconfig --level 2345 iptables off

Création d'un fichier /home/vx/.rhosts contenant ceci (par défaut, n'autorise que l'utilisateur "vx") : cc-1.cesr.fr cc-1

(** cc-1.cesr.fr dupont ==> si on veut autoriser l'utilisateur "dupont" depuis le pc cc-1)

Par sécurité, le rendre modifiable uniquement par vx : chmod 644 .rhosts (mais c'est facultatif)

Fixer l'adresse IP de pc-chemcam à 172.30.125.3 directement dans /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-em1 (il n'y a pas de ifcfg-eth0) (ou via system-config-network) :

BOOTPROTO="static"
IPADDR="172.30.125.3"
NETMASK="255.255.255.0"

Déclarer cc-1 dans /etc/hosts (pour faire notre mini DNS local) 172.30.125.2 cc-1.cesr.fr cc-1

Test de connexion rsh depuis un "fake" cc-1 (un pc linux Fedora, pour tester), dont le /etc/hosts contient "172.30.125.3 pc-chemcam.cesr.fr pc-chemcam", qui a l'adresse IP 172.30.125.2, et qui est connecté à pc-chemcam via un réseau local sur hub/switch (ou cable croisé) :

$dupont> rsh -l vx pc-chemcam.cesr.fr ls -l Permission denied

tail /var/log/messages : rsh denied to dupont@cc-1.cesr.fr as vx: Permission denied

tail /var/log/secure : pc-chemcam rshd: pam_rhosts_auth(rsh:auth): denied to dupont... as vx: access not allowed

List service and their open ports : netstat -tulpn

# netstat -n --inet Connexions Internet actives (sans serveurs) Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale Adresse distante Etat tcp 0 0 172.30.125.3:1023 172.30.125.2:1022 ESTABLISHED tcp 0 0 172.30.125.3:514 172.30.125.2:1023 ESTABLISHED netstat: no support for `AF INET (sctp)' on this system.

Quand la connexion est finie (resultat de "ls" affiché) :

[root@pc-chemcam vx]# netstat -n --inet Connexions Internet actives (sans serveurs) Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale Adresse distante Etat tcp 0 0 172.30.125.3:1023 172.30.125.2:1022 TIME_WAIT tcp 0 0 172.30.125.3:514 172.30.125.2:1023 TIME_WAIT

Puis, 1 mn après (plus rien): [root@pc-chemcam vx]# netstat -n --inet Connexions Internet actives (sans serveurs) Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale Adresse distante Etat

*Ca ne marche pas comme ça ! Il faut soit autoriser "dupont" dans /home/vx/.rhosts (cf **), soit lancer la commande depuis un user "vx" :*

Donc, sur mon pc, je fais quelques changements :

- je crée un user "vx"
- je change mon hostname : 
# hostname cc-1.cesr.fr
- je me connecte en tant que "vx" :
su vx

$vx@cc-1> rsh pc-chemcam.cesr.fr ls -l

ou encore :

$vx@cc-1> rsh pc-chemcam.cesr.fr ls -l /home/vx/

==> là ça marche !!! (bien que ça prenne quand même quelques secondes...)

tail /var/log/secure contient ces lignes :

rshd... pam_rhosts(rsh:auth): allowed access to vx@cc-1.cesr.fr as vx
rshd... pam_unix(rsh:session): session opened for user vx by (uid=0)
rshd... pam_unix(rsh:session): session closed for user vx

Pour info, j'ai mis du temps à comprendre le fonctionnement du bon vieux rsh...

Attention, "rsh" with and without are not same commands

"/usr/bin/rsh " = is same as "rlogin ". It means you need to enable "rlogin" on server!

"/usr/bin/rsh = this is normal "rsh"

Donc, la commande normale à exécuter pour tester est, par exemple :

$cc-1> rsh pc-chemcam ls /home

ce qui exécutera un "ls /home" sur pc-chemcam depuis cc-1

NB : si on veut autoriser "root" à se connecter en rsh, il faut ajouter "rsh" (et "rlogin", et "rexec" ?) à la fin du fichier /etc/securetty

5) Eventuellement, si on avait voulu renommer la machine en ccam (au lieu de pc-chemcam)

(hostname ccam ==> ne modifie que temporairement)

edit /etc/sysconfig/network et changer en ccam.cesr.fr

(sur d'autres systemes, on a plutot /etc/hostname)

mais bon, j'ai laissé pc-chemcam.cesr.fr

voilà pour l'installation du système linux. Sur cette base, on peut passer à l'installation du soft Chemcam EGSE (cf section précédente)

(TODO) Déplacement du pc dans l'ancienne salle blanche et recâblage réseau (22/6/15)

Nouvelle prise réseau : 43-G

Câble : 10m

Description du PC

Description technique

Connexion au réseau IRAP (possible depuis 19/3/2015)

Procédure à suivre pour passer du réseau local (manip EGSE salle blanche) au réseau IRAP (il faut être administrateur) :

1) Derrière le pc, débrancher le câble réseau gris (qui va sur le boitier EGSE CHEMCAM)

2) Derrière le pc, brancher à la place le câble réseau orange (qui vient de la prise E-015)

3) Arrêter le service réseau

service network stop

4) Remplacer la configuration réseau en cours (ipcfg-em1) par la configuration RESEAU_DHCP_IRAP :

cd /etc/sysconfig/network-scripts/ cp RESEAU.ifcfg-em1.RESEAU_DHCP_IRAP ipcfg-em1

5) redémarrer le service réseau

service network start

1) Arrêter le service réseau

service network stop

2) Remplacer la configuration réseau en cours (ipcfg-em1) par la configuration CHEMCAM.ifcfg-em1.CHEMCAM :

cd /etc/sysconfig/network-scripts/

cp CHEMCAM.ifcfg-em1.CHEMCAM ipcfg-em1

3) Derrière le pc, débrancher le câble réseau orange (qui vient de la prise E-015)

4) Derrière le pc, brancher à la place le câble réseau gris (qui va sur le boitier EGSE CHEMCAM)

5) redémarrer le service réseau

service network start

Utilisation du logiciel C-SPEC-HK-WORKFLOW

=

Description de l'EGSE Chemcam

Utilisation de l'EGSE

(Re)Configuration de l'EGSE via le pc chemcam (avec vxterm)

If you want to start it manually : ./WORKFLOW_START.sh

If you want to watch what is currently going on : ./WORKFLOW_WATCH.sh (enter CTRL-C when you have finished watching)

If you want to see the content of the log file of the current day (being filled gradually) : ./WORKFLOW_WATCH.sh (enter CTRL-C when you have finished watching)

Utilisation du logiciel C-SPEC-HK-WORKFLOW

In order to have the workflow starting automatically at pc startup (on boot), this line has been added at the end of the file /etc/rc.local :

# CHEMCAM c-spec-hk project : start workflow at system startup
# Execute this as user "vx" :
su --shell=/bin/bash --session-command="/usr/local/bin/python2.7 /home/vx/C-SPEC-HK/c-spec-hk-svn/c_spec_hk_workflow.py" vx > /tmp/c_spec_hk.$(date +\%Y-\%m-\%d).LOG &

Thus the Python program c_spec_hk_workflow.py is automatically started at boot time, and stopped on shutdown

If you want to stop it :

If you want to start it manually :

If you want to watch what is going on :

INTERVENTIONS (par ordre anti-chronologique)

INSTALLATION des softs chemcam de pilotage de l'EGSE (24/12/2013)

INSTALLATION de Linux CentOS (23/12/2013 - Etienne Pallier)

Interventions des 9/12/2013 et 11/12/2013

Symptome

Pour une raison inconnue, à chaque redémarrage de l'EGSE, la configuration du vxterm n'est pas bien conservée, elle est corrompue. Il faut donc à chaque fois réentrer la configuration.

Diagnostic de Bob (rdingler@lanl.gov)

This sounds like a problem with the NVRAM (battery died/is dying...) of the Motorola single board computer in the egse crate.

A test would be to do a ^X after you have booted - if it boots correctly then, but not after a power cycle, then it's definitely the NVRAM. I have purchased that part for other projects - info I have is:

Product description: Timekeeper SnapHat (Battery & crystal)
Manf part: #M4T28-BR12SH1
Manf: STMICROELECTRONICS

we got ours from alliedelec.com - they are cheap...

If you have to buy one (or more), I can walk you through the install process - (but after the new year)

Que faire en attendant ?

Voici donc la procédure à suivre depuis le tout début.

1) Démarrer vxterm

$ bin/vxterm

2) Allumer l'EGSE, et attendre que vxterm stoppe sur l'erreur

vxterm commence un compte à rebours. Le laisser aller jusqu'au bout. Il finit par s'arrêter avec un message d'erreur (du style "cannot boot"), et attend une instruction avec un prompt "boot:" :

boot:

3) Reconfigurer l'EGSE

Entrer "p" (puis ENTREE) pour voir la configuration actuelle et constater qu'elle est bien corrompue

boot: p

Ensuite, entrer une nouvelle configuration en suivant les instructions de la section Configuration de l'EGSE

Renouvellement de la NVRAM

(commande faite le 7/1/14)

Commande d'une nouvelle batterie en cours chez Farnell (8¤ HT)

• Fabricant: STMICROELECTRONICS
• Code commande: 1467820
• Référence fabricant: M4T28-BR12SH1

http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1467820

Aussi disponible aux US ici ($5) : http://www.alliedelec.com/search/productdetail.aspx?SKU=70014197

Installation de la NVRAM (le 24/1/14)

Installation faite avec Yann et Etienne le 24 janvier 2014

Nombreux tests faits avec IDL ==> OK

Etienne a une autre NVRAM disponible dans son bureau au cas où.

Voici la procédure suivie, donnée par Bob (Robert Dingler) :

****************************************

Be sure you are esd protected while working on the board.

With the Motorola board removed from the CPCI chassis and the front panel facing you:

Remove the 4 screws on the mezzanine board and carefully remove it. The end facing you is plugged into a connector on the board, so it takes a little force to remove the mezzanine. Set it aside.

The battery backed nvram is the big socketed chip with the text "timekeeper" on it. Carefully remove it from it's socket, and replace it with the one you bought. Make sure the 'dot' on the chip is orientated so that it appears in the upper left corner.

Replace the mezzanine card and the 4 screws.

Done with part 1 -

Next - following is a crude diagram

 ____________________________________________________________________________________________________________---
|                                                         ..............................................................................|
|  ========== ==========    .                                                                            .|
|                                                         . ============== (Compact Flash)              .|
|  ========== ==========    .                                                                            .|
|         PMC slot                                   .                                                                            .|
|                                                         .                                                                            .|
|                                                         . RAM300 DRAM mezzanine board                          .|
|                                                         .                                                              ...............|
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
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|                                                         .                                                              .              |
|D J6                                                   .                                                              .              |
|   .. 3                                                 .                                                              .              |
|   ..                                                    .                                                              .              |
|   .. 1                                                 .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         ................................................................              |
|__.................................................................___----____----_______________________---__---__|
                                                                     10/100   Com1                              USB  USB
                                                                     Base T                                          1      2

Hopefully mail doesn't corrupt the above, but --- in case, J6 is at the lower far left (red jumper).

J6 should be jumpered 2-1 on your board. You need to move this jumper to 3-2. This will allow booting the Motorola debugger the next time the board is powered.

Install the board in the chassis and power on (make sure the serial com cable is installed and you are running vxterm). You should see something like this:

  Copyright Motorola Inc. 1988 - 2000, All Rights Reserved

  PPC1 Debugger/Diagnostics Release Version 4.9 - 07/10/00 RM01
 COLD Start
 
  Local Memory Found =04000000 (&67108864)

  MPU Clock Speed =367Mhz

 WARNING: BUS Clock Speed Does Not Match the Board Configuration

  WARNING: Keyboard Not Connected

  Reset Vector Location  : ROM Bank B
  Mezzanine Configuration: Single-MPU
  Current 60X-Bus Master : MPU0
  Idle MPU(s)            : NONE

  L2Cache:       1024KB, 147Mhz
  Initializing System Memory (DRAM)...                                    System Memory: 64M
B, ECC Enabled (ECC-Memory Detected)

  PPC1-Bug>time
  SAT JAN  1 00:00:28.00 1994

  PPC1-Bug>he set
Set Time and Date:
SET |<+/-CAL>[;[C]]

PPC1-Bug>set 0704130836
 THU JUL  4 08:36:00.00 2013
PPC1-Bug>

- don't worry if the boot message you get from the debugger is different - I can't remember exactly which board is in the chassis we sent. Important thing is to get to the PPC1-Bug prompt.

- you will want to set the current date instead of what I have above. -this started the clock and allows access to the nvram.

Power down, reset the jumper to 2-1.

Power up the board and vxworks should start to boot. You will need to reset all the configuration parameters, but the nvram now should be set to retain them.

That should do it.

****************************************

Phase d'Intégration du pc chemcam avec l'EGSE BU (7/2/2013)

Voici le déroulement de la phase d'intégration, telle que nous l'avons testée (avec Yann Parot) :

a) Installation des 2 cartes électroniques dans l'EGSE : la carte mère et le processeur

b) allumage de l'EGSE pour voir si tout va bien

c) Extinction de l'EGSE

d) connexion de l'EGSE avec le host (pc-chemcam) via le cable série et le câble réseau RJ45

e) Démarrage du pc-chemcam et lancement de vxterm

On se connecte en tant que "vx" (pass = chemcam)

Lancement de vxterm : entrer "bin/vxterm" dans un terminal

si jamais il y a une erreur, c'est dû au /dev/ttyS0 dont il faut rendre vx propriétaire (mais ce pb est normalement traité au démarrage du pc) : 
> su
# chown vx /dev/ttyS0
# exit

f) Démarrage de l'EGSE (BU) et configuration via le pc chemcam

cf section Configuration de l'EGSE via le pc chemcam (avec vxterm)

****************************************

svn co https://usvn-chemcam.irap.omp.eu/repo/c-spec-hk/trunk c-spec-hk-svn

cd c-spec-hk-svn/

Résolution du problème lié au device /dev/ttyS0 (24/3/2015)

sudo vi /etc/rc.local

Ajouter cette ligne à la fin du fichier :

chown vx /dev/ttyS0

Procédure réalisée :

fdisk -l

connecter le disque

fdisk -l

La différence entre les 2 "fdisk -l" permet d'identifier /dev/sdb1 comme étant le disque usb

Formatage du disque en ext4 :

sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

Montage du disque :

sudo vi /etc/fstab

Ajouter une ligne pour le montage du disque (avec son uid que l'on trouve avec fdisk -l) sur /media/CHEMCAM-EGSE-SAVE (créer ce répertoire)

sudo mount /dev/sdb1 => est automatiquement monté sur /media/CHEMCAM-EGSE-SAVE (et le sera aussi au boot)

(TODO: on doit pouvoir faire le mount sans être root)

Mettre un script rsync.sh dans /home/vx/SAVE/ pour faire une sauvegarde incrémentale

Créer un cron pour exécuter ce script toutes les 30mn (*/30 * * *)

(sudo crontab -e)

vi /etc/rc.local
Ajouter cette ligne à la fin du fichier :
chown vx /dev/ttyS0

Installation disque externe USB de sauvegarde (24/3/2015)

Disque USB3 500GB

Sauvegarde automatique via cron (root) appelant le script /home/vx/SAVE/rsync.sh (toutes les 30mn)

Connexion au réseau IRAP (possible depuis 19/3/2015)

INTERVENTIONS (Etienne Pallier)

Connexion au réseau (19/3/2015)

Création d'un nouveau script réseau nommé RESEAU.ifcfg-em1.RESEAU_DHCP_IRAP dans /etc/sysconfig/network-scripts :

DEVICE=em1
BOOTPROTO=dhcp
ONBOOT=yes
TYPE=Ethernet
UUID=1bc1ac47-3eec-4238-af15-d3251962f200
NM_CONTROLLED=yes
HWADDR=F8:B1:56:A5:EA:B9
DEFROUTE=yes
PEERDNS=yes
PEERROUTES=yes
IPV4_FAILURE_FATAL=yes
IPV6INIT=no
NAME="System em1"
LAST_CONNECT=1387886612

yum update (19/3/15)

Installation du logiciel c-spec-hk (19/3/15)

Installation de Python 2.7 (19/3/15)

4) Derrière le pc, brancher à la place le câble réseau gris (qui va sur le boitier EGSE CHEMCAM)

yum update

Problèmes avec yum, donc :

yum clean all

Puis update du kernel :

yum update kernel :

2.6.32-431.1.2.0.1 => 2.6.32-504.12.2.el6

Puis, update de python :

yum update python

Install de svn :

yum install svn

Installation du logiciel c-spec-hk

cd /home/vx/C-SPEC-HK/

svn co https://usvn-chemcam.irap.omp.eu/repo/c-spec-hk/trunk c-spec-hk-svn

cd c-spec-hk-svn/

Test de Benchmark

$ ./c_spec_hk.py -t

...Executing main program...
Testing execution time of several methods

All times are in SECONDS

Testing _extractSpectraFileNamesIndexedAndOrdered(dataFileNames) method called from a function time_extractSpectraFileNamesIndexedAndOrdered() (takes about 0.0008" on a MacBookPro 11.1) :
0.00105306601524

Testing _extractSpectraFileNamesIndexedAndOrdered(dataFileNames) method called directly (takes about 0.00012" on a MacBookPro 11.1) :
0.000152537894249

Testing getLogInfosForDay(day,spectraFilesForTheDay) method called directly (takes about 0.06" on a MacBookPro 11.1) :
0.0518409013748

Testing main method createAllLogFiles(True) called directly (takes about 2.8" on a MacBookPro 11.1) :
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20110223
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20130223
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20140123
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20140223
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20140225
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20140226
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20150223
Log files created in test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/ :
total 56
drwxrwxr-x 3 vx vx 4096 19 mars  14:01 20110223
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  14:01 2011_0223_logs.csv
drwxrwxr-x 3 vx vx 4096 19 mars  14:01 20130223
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  14:01 2013_0223_logs.csv
drwxrwxr-x 3 vx vx 4096 19 mars  14:01 20140123
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  14:01 2014_0123_logs.csv
drwxrwxr-x 3 vx vx 4096 19 mars  14:01 20140223
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  14:01 2014_0223_logs.csv
drwxrwxr-x 3 vx vx 4096 19 mars  14:01 20140225
-rw-rw-r-- 1 vx vx 2849 19 mars  14:01 2014_0225_logs.csv
drwxrwxr-x 3 vx vx 4096 19 mars  14:01 20140226
-rw-rw-r-- 1 vx vx  474 19 mars  14:01 2014_0226_logs.csv
drwxrwxr-x 3 vx vx 4096 19 mars  14:01 20150223
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  14:01 2015_0223_logs.csv

2.33647012711
Average time per day : 0.333781

*** finished TIMING ***

Execution des TESTS

cd test/

$ python premiertest.py

...
----------------------------------------------------------------------
Ran 3 tests in 0.000s

OK

$ python c_spec_hk_TEST.py

...
======================================================================
----------------------------------------------------------------------
Ran 14 tests in 6.742s

OK

Installation de Python 2.7

http://bicofino.io/blog/2014/01/16/installing-python-2-dot-7-6-on-centos-6-dot-5/

yum -y update

yum groupinstall -y 'development tools'

yum install -y zlib-devel bzip2-devel openssl-devel xz-libs wget

wget http://www.python.org/ftp/python/2.7.8/Python-2.7.8.tar.xz

xz -d Python-2.7.8.tar.xz

tar -xvf Python-2.7.8.tar

cd Python-2.7.8

./configure --prefix=/usr/local

make
sudo make altinstall

# Checking Python version:
[root@nicetry ~]# python2.7 -V
Python 2.7.8

wget --no-check-certificate https://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-1.4.2.tar.gz

# Extract the files:
tar -xvf setuptools-1.4.2.tar.gz
cd setuptools-1.4.2

# Install setuptools using the Python 2.7.8:
sudo python2.7 setup.py install

# Install PIP:
sudo curl https://raw.githubusercontent.com/pypa/pip/master/contrib/get-pip.py | python2.7 -

Running c-spec-hk software with Python 2.7

$ py27 c_spec_hk.py -t
...Executing main program...
Testing execution time of several methods

All times are in SECONDS

Testing _extractSpectraFileNamesIndexedAndOrdered(dataFileNames) method called from a function time_extractSpectraFileNamesIndexedAndOrdered() (takes about 0.0008" on a MacBookPro 11.1) :
0.000790863037109

Testing _extractSpectraFileNamesIndexedAndOrdered(dataFileNames) method called directly (takes about 0.00012" on a MacBookPro 11.1) :
0.000117941689491

Testing getLogInfosForDay(day,spectraFilesForTheDay) method called directly (takes about 0.06" on a MacBookPro 11.1) :
0.0429699897766

Testing main method createAllLogFiles(True) called directly (takes about 2.8" on a MacBookPro 11.1) :
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20110223
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20130223
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20140123
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20140223
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20140225
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20140226
test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/20150223
Log files created in test/DATASET/UC0_NOMINAL/LOGS/ :
total 56
drwxrwxr-x 2 vx vx 4096 19 mars  16:39 20110223
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  16:39 2011_0223_logs.csv
drwxrwxr-x 2 vx vx 4096 19 mars  16:39 20130223
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  16:39 2013_0223_logs.csv
drwxrwxr-x 2 vx vx 4096 19 mars  16:39 20140123
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  16:39 2014_0123_logs.csv
drwxrwxr-x 2 vx vx 4096 19 mars  16:39 20140223
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  16:39 2014_0223_logs.csv
drwxrwxr-x 2 vx vx 4096 19 mars  16:39 20140225
-rw-rw-r-- 1 vx vx 2849 19 mars  16:39 2014_0225_logs.csv
drwxrwxr-x 2 vx vx 4096 19 mars  16:39 20140226
-rw-rw-r-- 1 vx vx  474 19 mars  16:39 2014_0226_logs.csv
drwxrwxr-x 2 vx vx 4096 19 mars  16:39 20150223
-rw-rw-r-- 1 vx vx  471 19 mars  16:39 2015_0223_logs.csv

1.91459012032
Average time per day : 0.273513

*** finished TIMING ***

py27 c_spec_hk_TEST.py

----------------------------------------------------------------------
Ran 14 tests in 5.833s

OK

INTERVENTIONS (Etienne Pallier)

Connexion au réseau (19/3/2015)

Création d'un nouveau script réseau nommé RESEAU.ifcfg-em1.RESEAU_DHCP_IRAP dans /etc/sysconfig/network-scripts :

DEVICE=em1 BOOTPROTO=dhcp ONBOOT=yes TYPE=Ethernet UUID=1bc1ac47-3eec-4238-af15-d3251962f200 NM_CONTROLLED=yes HWADDR=F8:B1:56:A5:EA:B9 DEFROUTE=yes PEERDNS=yes PEERROUTES=yes IPV4_FAILURE_FATAL=yes IPV6INIT=no NAME="System em1" LAST_CONNECT=1387886612

Procédure à suivre pour passer sur le réseau (il faut être administrateur) :

1) Derrière le pc, débrancher le câble réseau gris (qui va sur le boitier EGSE CHEMCAM)

2) Derrière le pc, brancher à la place le câble réseau orange (qui vient de la prise E-015)

3) Arrêter le service réseau

service network stop

4) Remplacer la configuration réseau en cours (ipcfg-em1) par la configuration RESEAU_DHCP_IRAP :

cd /etc/sysconfig/network-scripts/ cp RESEAU.ifcfg-em1.RESEAU_DHCP_IRAP ipcfg-em1

5) redémarrer le service réseau

service network start

Procédure à suivre pour repasser sur le configuration normale de la manip EGSE CHEMCAM (il faut être administrateur) :

1) Derrière le pc, débrancher le câble réseau orange (qui vient de la prise E-015)

2) Derrière le pc, brancher à la place le câble réseau gris (qui va sur le boitier EGSE CHEMCAM)

3) Arrêter le service réseau

service network stop

4) Remplacer la configuration réseau en cours (ipcfg-em1) par la configuration CHEMCAM.ifcfg-em1.CHEMCAM :

cd /etc/sysconfig/network-scripts/ cp CHEMCAM.ifcfg-em1.CHEMCAM ipcfg-em1

5) redémarrer le service réseau

service network start

Interventions des 9/12/2013 et 11/12/2013

Symptome

Diagnostic de Bob (rdingler@lanl.gov)

Que faire en attendant ?

Renouvellement de la NVRAM (commande en cours 7/1/14)

Installation de la NVRAM (le 24/1/14)

(Re)Configuration de l'EGSE via le pc chemcam (avec vxterm)

Renouvellement de la NVRAM (commande en cours 7/1/14)

Installation de la NVRAM (le 24/1/14)

Installation faite avec Yann et Etienne le 24 janvier 2014

Nombreux tests faits avec IDL ==> OK

Etienne a une autre NVRAM disponible dans son bureau au cas où.

Voici la procédure suivie, donnée par Bob (Robert Dingler) :

****************************************

Be sure you are esd protected while working on the board.

With the Motorola board removed from the CPCI chassis and the front panel facing you:

Remove the 4 screws on the mezzanine board and carefully remove it. The end facing you is plugged into a connector on the board, so it takes a little force to remove the mezzanine. Set it aside.

The battery backed nvram is the big socketed chip with the text "timekeeper" on it. Carefully remove it from it's socket, and replace it with the one you bought. Make sure the 'dot' on the chip is orientated so that it appears in the upper left corner.

Replace the mezzanine card and the 4 screws.

Done with part 1 -

Next - following is a crude diagram

 ____________________________________________________________________________________________________________---
|                                                         ..............................................................................|
|  ========== ==========    .                                                                            .|
|                                                         . ============== (Compact Flash)              .|
|  ========== ==========    .                                                                            .|
|         PMC slot                                   .                                                                            .|
|                                                         .                                                                            .|
|                                                         . RAM300 DRAM mezzanine board                          .|
|                                                         .                                                              ...............|
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|D J6                                                   .                                                              .              |
|   .. 3                                                 .                                                              .              |
|   ..                                                    .                                                              .              |
|   .. 1                                                 .                                                              .              |
|                                                         .                                                              .              |
|                                                         ................................................................              |
|__.................................................................___----____----_______________________---__---__|
                                                                     10/100   Com1                              USB  USB
                                                                     Base T                                          1      2

Hopefully mail doesn't corrupt the above, but --- in case, J6 is at the lower far left (red jumper).

J6 should be jumpered 2-1 on your board. You need to move this jumper to 3-2. This will allow booting the Motorola debugger the next time the board is powered.

Install the board in the chassis and power on (make sure the serial com cable is installed and you are running vxterm). You should see something like this:

  Copyright Motorola Inc. 1988 - 2000, All Rights Reserved

  PPC1 Debugger/Diagnostics Release Version 4.9 - 07/10/00 RM01
 COLD Start
 
  Local Memory Found =04000000 (&67108864)

  MPU Clock Speed =367Mhz

 WARNING: BUS Clock Speed Does Not Match the Board Configuration

  WARNING: Keyboard Not Connected

  Reset Vector Location  : ROM Bank B
  Mezzanine Configuration: Single-MPU
  Current 60X-Bus Master : MPU0
  Idle MPU(s)            : NONE

  L2Cache:       1024KB, 147Mhz
  Initializing System Memory (DRAM)...                                    System Memory: 64M
B, ECC Enabled (ECC-Memory Detected)

  PPC1-Bug>time
  SAT JAN  1 00:00:28.00 1994

  PPC1-Bug>he set
Set Time and Date:
SET |<+/-CAL>[;[C]]

PPC1-Bug>set 0704130836
 THU JUL  4 08:36:00.00 2013
PPC1-Bug>

- don't worry if the boot message you get from the debugger is different - I can't remember exactly which board is in the chassis we sent. Important thing is to get to the PPC1-Bug prompt.

- you will want to set the current date instead of what I have above. -this started the clock and allows access to the nvram.

Power down, reset the jumper to 2-1.

Power up the board and vxworks should start to boot. You will need to reset all the configuration parameters, but the nvram now should be set to retain them.

That should do it.

****************************************

Renouvellement de la batterie (commande en cours 7/1/14)

Commande d'une nouvelle batterie en cours chez Farnell (8¤ HT)

• Fabricant: STMICROELECTRONICS
• Code commande: 1467820
• Référence fabricant: M4T28-BR12SH1

http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1467820

Aussi disponible aux US ici ($5) : http://www.alliedelec.com/search/productdetail.aspx?SKU=70014197

DESCRIPTION technique du pc

NOUVEAU PC EM-CCBU EGSE 2 utilisé pour piloter le boîtier EGSE Chemcam.

Il remplace l'ancien portable PcChemcamLaptop