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NOUVEAU PC EM-CCBU EGSE 2 utilisé pour Chemcam. Remplace l'ancien portable PcChemcamLaptop

BC : Order_FR_REL_PUBL_78900764_2013-12-12.pdf

Livré en décembre 2013, avec Ubuntu 12.04 pré-installé

Dell Optiplex 7010

Service Tag : HGWB002

Express Service Tag : 38027019458

Mac : F8:B1:56:A5:EA:B9

RAM 6Go

Proc Intel Core i3-3245 à 3,4Ghz x 4

Carte graphique : unknown !!!

OS : 64 bits

HD 1To

/media/DELLUTILITY 116Ko sur 360 Mo, type msdos

Ecran Dell 19" 1280x1024 (5:4), 1152x864 (4:3), 1024x768 (4:3), 800x600 (4:3)

Etait en Win XP mais est passé en Linux en janvier 2013 (installation E Pallier)

La manip est censée fonctionner déjà sur RHE 5.6 (Tikanga) avec rsh, et IDL VM 8.1

Sauvegardé une archive de 14 Go ChemCam.zip*

sur disque dur externe (dans bureau Etienne) et sur planetoweb2 dans /home/DATA/ARCHIVE/pc-chemcam-EM-CCBU-EGSE2/ChemCam.zip

Puce graphique intégrée = GMA 950 : on a le choix (à l'achat) entre Intel Graphics Media Accelerator 950 (Up to 224MB shared) ou 256 MB NVIDIA Quadro NVS 110M with TurboCache

Intervention du 23/12/2013 (Etienne Pallier)

1) Sauvegarde de la partition Ubuntu originale

cf http://doc.ubuntu-fr.org/remastersys

cf aussi http://www.ubuntugeek.com/creating-custom-ubuntu-live-cd-with-remastersys.html

De ce que j'ai noté, Ubuntu avait installé les pilotes suivants :

- Pilote proprietaire ATI/AMD pour carte graphique FGLRX (accélération 3D)

- SUNIX Multi-I/O Board Driver module

Téléchargé puis importé la clé authentification :

wget -O - http://www.remastersys.com/ubuntu/remastersys.gpg.key | sudo apt-key add -

Ajouté ce dépot apt à la fin du fichier /etc/apt/sources.list :

#remastersys pour Ubuntu 12.04 LTS
deb http://www.remastersys.com/ubuntu/ precise main

Rechargé la liste des paquets, installé paquet remastersys, puis créé image ISO :

sudo apt-get update
sudo apt-get install remastersys
sudo remastersys backup optiplex7010_ubuntu.iso

Sauvegardé cette image sur mon pc

2) Installation CentOS 6.5

Download ISO (DVD1) from ftp://mirror.in2p3.fr/pub/linux/CentOS/6.5/isos/x86_64

copié ISO sur clé usb

changé ordre boot dans setup (F2) pour booter sur usb key

booté pc from usb key

CentOS démarre mais ensuite ne trouve plus l'image d'installation, il faut lui préciser qu'elle est sur disque dur, sur la partition /dev/sdb1 !!!

(Ah linux, toujours aussi geek-only !!!)

Partitionnement :

Type d'install choisie : "Créer un paritionnement spécialisé"

(garder ensuite la clé usb comme périph de stockage de données : once again, geek-only)

Le pc utilise en usine les partitions suivantes :
- sda1 : 350Mo vfat
- sda2 : 3Go vfat
- sda3 : 9Go ext4 (la partition ubuntu que j'ai réduite car elle occupait tout le disque)
- sda4 : étendue, inclut 12Go (12194 Mio) de swap sur sda5
(sdb : ma clé usb)

J'ai supprimé sda4

J'ai créé une nouvelle partition, ce qui a créé une partition étendue sda4, dans laquelle je crée :
- sda5 : 929000 Mio sur "/" en ext4
- sda6 : 12194 Mio en swap
- libre : 232 Mio

Après partitionnement, Ajouté un lien vers sda3 que j'appelle "ubuntu12" pour pouvoir booter dessus éventuellement

Installation "Desktop"

kernel 2.6.32

3) Config post-install

a) Désactivation de SELINUX !!!

/usr/sbin/sestatus nous donne : SELinux status: enabled

/usr/sbin/getenforce nous donne : Enforcing

Donc, non seulement SELinux est activé, mais en plus en niveau renforcé !!!

/etc/selinux/config contient "enforcing"

Je le désactive donc : dans /etc/selinux/config, je mets SELINUX=disabled Je reboote

Après reboot, je vérifie que c'est bien désactivé : $ /usr/sbin/getenforce Disabled

b) update

yum update yum

yum update kernel

yum update

c) RSH

4) Install RSH (nécessaire pour EGSE Chemcam)

system-config-services : on y voit que rsh est absent, il faut donc l'installer

yum install rsh-server

system-config-services :

on y voit bien rsh
activer rsh
arreter iptables (firewall)

/etc/init.d/xinetd start

Maintenant que rsh-server est installé, on a bien un fichier de config /etc/xinetd.d/rsh

Editer ce fichier et changer "disable = yes" en "disable = no"

Par sécurité, on peut ajouter aussi la ligne :

only_from = 172.30.125.0

Faire un update de xinetd :

service xinetd reload ou /etc/init.d/xinetd reload

(sur Fedora : systemctl restart xinetd.service systemctl is-active xinetd.service ==> active systemctl status xinetd.service )

Création d'un fichier /home/vx/.rhosts contenant ceci (par défaut, n'autorise que l'utilisateur "vx") : cc-1.cesr.fr cc-1

(** cc-1.cesr.fr dupont ==> si on veut autoriser l'utilisateur "dupont" depuis le pc cc-1)

Par sécurité, le rendre modifiable uniquement par vx : chmod 644 .rhosts (mais c'est facultatif)

Fixer l'adresse IP de pc-chemcam à 172.30.125.3 directement dans /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 (ou via system-config-network) :

BOOTPROTO="static"
IPADDR="195.83.102.176"
NETMASK="255.255.255.0"

Déclarer cc-1 dans /etc/hosts (pour faire notre mini DNS local) 172.30.125.2 cc-1.cesr.fr cc-1

Test de connexion rsh depuis un "fake" cc-1 (un pc linux Fedora, pour tester), dont le /etc/hosts contient "172.30.125.3 pc-chemcam.cesr.fr pc-chemcam", qui a l'adresse IP 172.30.125.2, et qui est connecté à pc-chemcam via un réseau local sur hub/switch (ou cable croisé) :

$dupont> rsh -l vx pc-chemcam.cesr.fr ls -l Permission denied

tail /var/log/messages : rsh denied to dupont@cc-1.cesr.fr as vx: Permission denied

tail /var/log/secure : pc-chemcam rshd: pam_rhosts_auth(rsh:auth): denied to dupont... as vx: access not allowed

List service and their open ports : netstat -tulpn

# netstat -n --inet Connexions Internet actives (sans serveurs) Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale Adresse distante Etat tcp 0 0 172.30.125.3:1023 172.30.125.2:1022 ESTABLISHED tcp 0 0 172.30.125.3:514 172.30.125.2:1023 ESTABLISHED netstat: no support for `AF INET (sctp)' on this system.

Quand la connexion est finie (resultat de "ls" affiché) :

[root@pc-chemcam vx]# netstat -n --inet Connexions Internet actives (sans serveurs) Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale Adresse distante Etat tcp 0 0 172.30.125.3:1023 172.30.125.2:1022 TIME_WAIT tcp 0 0 172.30.125.3:514 172.30.125.2:1023 TIME_WAIT

Puis, 1 mn après (plus rien): [root@pc-chemcam vx]# netstat -n --inet Connexions Internet actives (sans serveurs) Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale Adresse distante Etat

*Ca ne marche pas comme ça ! Il faut soit autoriser "dupont" dans /home/vx/.rhosts (cf **), soit lancer la commande depuis un user "vx" :*

Donc, sur mon pc, je fais quelques changements :

- je crée un user "vx"
- je change mon hostname : 
# hostname cc-1.cesr.fr
- je me connecte en tant que "vx" :
su vx

$vx@cc-1> rsh pc-chemcam.cesr.fr ls -l

ou encore :

$vx@cc-1> rsh pc-chemcam.cesr.fr ls -l /home/vx/

==> là ça marche !!! (bien que ça prenne quand même quelques secondes...)

tail /var/log/secure contient ces lignes :

rshd... pam_rhosts(rsh:auth): allowed access to vx@cc-1.cesr.fr as vx
rshd... pam_unix(rsh:session): session opened for user vx by (uid=0)
rshd... pam_unix(rsh:session): session closed for user vx

Pour info, j'ai mis du temps à comprendre le fonctionnement du bon vieux rsh...

Attention, "rsh" with and without are not same commands

"/usr/bin/rsh " = is same as "rlogin ". It means you need to enabled "rlogin" on server!

"/usr/bin/rsh = this is normal "rsh"

Donc, la commande normale à exécuter pour tester est, par exemple :

$cc-1> rsh pc-chemcam ls /home

ce qui exécutera un "ls /home" sur pc-chemcam depuis cc-1

NB : si on veut autoriser "root" à se connecter en rsh, il faut ajouter "rsh" (et "rlogin", et "rexec" ?) à la fin du fichier /etc/securetty

5) Eventuellement, si on avait voulu renommer la machine en ccam (au lieu de pc-chemcam)

(hostname ccam ==> ne modifie que temporairement)

edit /etc/sysconfig/network et changer en ccam.cesr.fr

(sur d'autres systemes, on a plutot /etc/hostname)

mais bon, j'ai laissé pc-chemcam.cesr.fr

6) Installation des softs chemcam de pilotage de l'EGSE

L'archive complète se nomme vxccam.tgz est se trouve dans /home/vx/

Décompresser directement dans /home/vx/ :

cd /home/vx/
tar xvfz vxccam.tgz

Cela crée un nouveau dossier vx/

Il vaut mieux mettre le contenu de /home/vx/vx/ dans /home/vx/ et supprimer le dossier /home/vx/vx, sinon, l'application ne fonctionnera pas très bien (même en configurant comme il faut)

Editer bin/vxterm et changer le chemin vers le langage PERL :

#!/usr/bin/perl -w
(au lieu de #!/packages/bin/perl -w)

((((

Si on voulait maintenir l'application dans /home/vx/vx/ il faudrait faire ceci :

Changer aussi le chemin vers le repertoire de Logs pour le définir à l'intérieur de vx/ :

my $logDir = $ENV{"rawLogPath"} || $ENV{"HOME"}."/vx";

))))

Dans Logs/ renommer le repertoire ccam/ en pc-chemcam/ :

cd Logs
mv ccam pc-chemcam

Il faut également changer le propriétaire de la console /dev/ttyS0 (qui est "root" par défaut) pour que vx puisse écrire dessus :

# chown vx /dev/ttyS0

5) installation idl 8.2 (SP2)

a) installation

    % mkdir /usr/local/exelis (to create) 
    % chmod a+rx /usr/local/exelis (to give access) 

    Placer le fichier d'installation dans ce repertoire, puis l'y désarchiver :

    % gunzip idl82sp2platform.tar.gz 

    then untar the file:

    % tar xf idl82sp2platform.tar 

    Execute the installation program by entering the following command:

    % ./install.sh 

    Follow the prompts.

b) Execution

Lancement VM : idl -vm

Ouverture directe d'un programme idl (.SAV) avec la VM :

 idl -vm=<path><filename>

Intervention du 9/12/2013 et 11/12/2013 (Etienne Pallier)

Symptome

Pour une raison inconnue, à chaque redémarrage de l'EGSE, la configuration du vxterm n'est pas bien conservée, elle est corrompue. Il faut donc à chaque fois réentrer la configuration.

Diagnostic de Bob (rdingler@lanl.gov)

This sounds like a problem with the NVRAM (battery died/is dying...) of the Motorola single board computer in the egse crate.

A test would be to do a ^X after you have booted - if it boots correctly then, but not after a power cycle, then it's definitely the NVRAM. I have purchased that part for other projects - info I have is:

Product description: Timekeeper SnapHat (Battery & crystal)
Manf part: #M4T28-BR12SH1
Manf: STMICROELECTRONICS

we got ours from alliedelec.com - they are cheap...

If you have to buy one (or more), I can walk you through the install process - (but after the new year)

Que faire en attendant ?

Voici donc la procédure à suivre depuis le tout début.

1) Démarrer vxterm

$ bin/vxterm

2) Allumer l'EGSE, et attendre que vxterm stoppe sur l'erreur

vxterm commence un compte à rebours. Le laisser aller jusqu'au bout. Il finit par s'arrêter avec un message d'erreur (du style "cannot boot"), et attend une instruction avec un prompt "boot:" :

boot:

3) Reconfigurer l'EGSE

Entrer "p" (puis ENTREE) pour voir la configuration actuelle et constater qu'elle est bien corrompue

boot: p

Entrer "c" (puis ENTREE) pour refaire la config

boot: c

puis entrer les paramètres comme suit :

boot device          : dc
unit number          : 0 
processor number     : 0 
host name            : pc-chemcam
file name            : ~vx/vxWorks.st
inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
host inet (h)        : 172.30.125.3
user (u)             : vx
flags (f)            : 0x0 
target name (tn)     : cc-1
startup script (s)   : ~vx/startup.scr
other (o)            : dc0

4) Redémarrer vxterm

Entrer "@" (puis ENTREE) pour exécuter la nouvelle configuration

boot: @

Tout devrait bien se dérouler à partir de maintenant.

Pour plus de détail sur cette phase de configuration voir la section Phase d'integration

Utilisation de l'EGSE

Pour la phase d'installation, voir Installation de l'EGSE

Vérifier que le câble série et le câble réseau sont branchés des 2 côtés (pc et BU)

Allumer l'écran externe

Si le pc portable était allumé, vous devriez voir un login graphique s'afficher

Si le pc portable n'était pas allumé :

- ouvrir l'écran du pc portable

- allumer le pc portable

- attendre l'affichage d'un login graphique (sur l'écran externe)

- fermer l'écran du pc portable (et poser le clavier externe dessus)

Entrer le login "vx", et le mot de passe "chemcam"

Ouvrir un terminal (2xclic sur icône "Terminal" sur le bureau)

Exécuter vxterm : entrer la commmande "bin/vxterm" (pour sortir, taper CTRL-e ; si problème, cf fichier de log dans Logs/pc-chemcam/vx_-numero.log)

Allumer le Body Unit (BU) (un compte à rebours s'affiche sur vxterm)

(Si vous avez besoin de reconfigurer le BU, appuyez sur ENTREE avant la fin du compte à rebours, puis suivez les instructions dans la section Configuration de l'EGSE)

Quand vous quittez la manip, vous avez 3 options :

- soit laisser le pc allumé (si vous pensez revenir dans peu de jours) : dans ce cas, contentez-vous de verrouiller l'écran (ou fermer la session) (via menu Système) et d'éteindre l'écran externe

- soit éteindre le pc (si vous partez pour une longue période) : dans ce cas, éteignez le pc (menu Système) et l'écran externe

Configuration de l'écran externe (18-20/6/13)

Fichier de configuration graphique : /etc/X11/xorg.conf

Fn F8 ne marche pas : impossible de n'utiliser que l'écran externe par exemple...

Système/Préférences/Résolution de l'écran ==> ne permet pas d'aller au-delà de 1280x800, alors que sur internet, certains parlent de 1440x900 voire 1440x1050 pour ce Dell D620...

Système/Administration/Affichage ==> si on passe en "double écran", puis qu'on redémarre le serveur X (ctrl-alt-backspace) ça plante systématiquement, et il faut remplacer le fichier xorg.conf par l'original sauvegardé (xorg.conf.backup) pour pouvoir retrouver un affichage graphique

Après de nombreuses tentatives de modif du xorg.conf, je me rends compte que le "dual screen" ne semble pas fonctionner.

C'est comme si les 2 écrans avaient toujours la même résolution.

Bizarrement (avec pourtant le même fichier de config xorg.conf), on n'a pas le même comportement si on démarre une session "root" : la résolution choisie est celle de l'écran externe (Philips 200P) qui est nickel, mais par contre l'écran du portable n'affiche qu'une partie du bureau...

La commande "lspci" donne ceci :

VGA compatible controller: Intel Corporation Mobile 945GM/GMS, 943/940GML Express Integrated Graphics Controller (rev 03)

Log d'erreur sur X11 : /var/log/Xorg.0.log

Bon, voici le seul moyen que j'ai trouvé pour faire marcher l'écran externe avec haute résolution (on atteint 1600x1200) :

1) configurer (avec Système/Administration/Affichage, ou bien system-config-display) l'écran en tant que Philips P200 ==> config créée dans /etc/X11/xorg.conf

2) redémarrer X11 (ctrl-alt-backspace, ou startx)

3) fermer l'écran du portable !!!!

4) brancher un clavier + souris externe

Quelques infos techniques sur le web :

http://www.notebookreview.com/default.asp?newsID=2846

http://www.linlap.com/dell_latitude_d620

http://www.linlap.com/configuring_the_intel_graphics_media_accelerator_900-950_for_linux

http://appcenter.bodhilinux.com/software/showDesc/gRandR/armel

http://lists.centos.org/pipermail/centos/2006-September/028395.html

http://reviews.cnet.com/lcd-monitors/philips-brilliance-200w6cb/4505-3174_7-31386918.html

Installation CentOS 5.9 et du soft EGSE (29/3/13)

Pour aller directement à la section concernant l'UTILISATION du pc chemcam, cf 6) Phase d'Intégration (ci-dessous)

L'installation Fedora n'ayant pas permis de faire du rsh correctement, j'ai installé CentOS à la place de Fedora

1) Installation de CentOS 5.9 (x386, 32bits) à partir d'un CD NetInstall

Guide d'installation : http://www.if-not-true-then-false.com/2010/centos-netinstall-network-installation

Web site name: mirror.centos.org

CentOS directory for i386: /centos/5/os/i386 or /centos/5.9/os/i386

/root/install.log contient le déroulement de l'install

root/admin!

vx/chemcam

pup est l'utilitaire responsable des mises à jour (automatiques) de l'OS

Kernel 2.6.18

IP temporaire 195.83.102.116/24

Partitionnement :

/dev/sda1	/boot	ext3	100Mo
/dev/sda2	volGroup00	LVM	95Go

VolGroup00 :

LogVol00	/	ext3	93Go
LogVol01		swap	2Go

Désactivation selinux

Ajout de rshd (serveur rsh) dans les programmes installés (installe /usr/sbin/in.rshd ...)

(Autorisation du service telnet dans le firewall)

2) Configuration (post installation) de la connexion rsh

S'il avait fallu installer rsh (après l'installation de linux), il suffisait de faire : yum install rsh-server (et non pas "rsh" qui n'est que le client)
(la version installée sur CentOS 5.9 est rsh-server-0.17-48)

Désactiver le son système (bip système) très très pénible !!! :
Système/préférences/son/system : désactiver system beep

system-config-services (ou serviceconf) : pour configurer tous les services (start/stop/status)
- Arrêt du firewall (iptables)
- redémarrage de xinetd après avoir activé le service rsh (géré par xinetd, en tant que "service sur demande" et non pas "service d'arrière-plan" tel que ssh) 

/etc/init.d/xinetd status

Maintenant que rsh-server est installé, on a bien un fichier de config /etc/xinetd.d/rsh

Editer ce fichier et changer "disable = yes" en "disable = no"

Par sécurité, on peut ajouter aussi la ligne :

only_from               = 172.30.125.0

Faire un update de xinetd :

service xinetd reload 
ou
/etc/init.d/xinetd reload

(sur Fedora : 
systemctl restart xinetd.service
systemctl is-active xinetd.service
==> active
systemctl status xinetd.service
)

Création d'un fichier /home/vx/.rhosts contenant ceci (par défaut, n'autorise que l'utilisateur "vx") :
cc-1.cesr.fr
cc-1

(** cc-1.cesr.fr dupont ==> si on veut autoriser l'utilisateur "dupont" depuis le pc cc-1)

Par sécurité, le rendre modifiable uniquement par vx : chmod 644 .rhosts (mais c'est facultatif)

Fixer l'adresse IP de pc-chemcam à 172.30.125.3 directement dans /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 (ou via system-config-network)

Déclarer cc-1 dans /etc/hosts (pour faire notre mini DNS local)
172.30.125.2    cc-1.cesr.fr cc-1

Test de connexion rsh depuis un "fake" cc-1 (un pc linux Fedora, pour tester), dont le /etc/hosts contient "172.30.125.3    pc-chemcam.cesr.fr pc-chemcam", qui a l'adresse IP 172.30.125.2,
et qui est connecté à pc-chemcam via un réseau local sur hub/switch (ou cable croisé) :

$dupont> rsh -l vx pc-chemcam.cesr.fr ls -l
Permission denied

tail /var/log/messages :
rsh denied to dupont@cc-1.cesr.fr as vx: Permission denied

tail /var/log/secure :
pc-chemcam rshd: pam_rhosts_auth(rsh:auth): denied to dupont... as vx: access not allowed

List service and their open ports : netstat -tulpn

# netstat -n --inet
Connexions Internet actives (sans serveurs)
Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale          Adresse distante        Etat
tcp        0      0 172.30.125.3:1023       172.30.125.2:1022       ESTABLISHED
tcp        0      0 172.30.125.3:514        172.30.125.2:1023       ESTABLISHED
netstat: no support for `AF INET (sctp)' on this system.

Quand la connexion est finie (resultat de "ls" affiché) :

[root@pc-chemcam vx]# netstat -n --inet
Connexions Internet actives (sans serveurs)
Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale          Adresse distante        Etat
tcp        0      0 172.30.125.3:1023       172.30.125.2:1022       TIME_WAIT
tcp        0      0 172.30.125.3:514        172.30.125.2:1023       TIME_WAIT
      
Puis, 1 mn après (plus rien):
[root@pc-chemcam vx]# netstat -n --inet
Connexions Internet actives (sans serveurs)
Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale          Adresse distante        Etat


*Ca ne marche pas comme ça ! Il faut soit autoriser "dupont" dans /home/vx/.rhosts (cf **),
soit lancer la commande depuis un user "vx" :*

$vx@cc-1> rsh pc-chemcam.cesr.fr ls -l
==> là ça marche !!!


Pour info, j'ai mis du temps à comprendre le fonctionnement du bon vieux rsh...

Attention, "rsh" with and without <command> are not same commands

    "/usr/bin/rsh <host>" = is same as "rlogin <host>". It means you need to enabled "rlogin" on server!

    "/usr/bin/rsh <host> <command> = this is normal "rsh" 

Donc, la commande normale à exécuter pour tester est, par exemple :

$cc-1> rsh pc-chemcam ls /home

ce qui exécutera un "ls /home" sur pc-chemcam depuis cc-1

NB : si on veut autoriser "root" à se connecter en rsh, il faut ajouter "rsh" (et "rlogin", et "rexec" ?) à la fin du fichier /etc/securetty

6) Phase d'Intégration

Voici le déroulement de la phase d'intégration, telle que nous l'avons testée le 7/2/13 :

a) Installation des 2 cartes électroniques dans l'EGSE : la carte mère et le processeur

b) allumage de l'EGSE pour voir si tout va bien

c) connexion de l'EGSE avec le host (pc-chemcam) via le cable série

Eteindre l'EGSE

Brancher le cable série des 2 côtés

Allumer le pc-chemcam, on se connecte en tant que "vx" (pass = chemcam)

Lancer bin/vxterm

si jamais il y a une erreur, c'est dû au /dev/ttyS0 dont il faut rendre vx propriétaire (mais ce pb est normalement traité au démarrage du pc) : 
> su
# chown vx /dev/ttyS0
# exit

Allumer l'EGSE

dès que le compte à rebours s'affiche (sur vxterm), appuyer sur ENTREE pour configurer l'EGSE (avant la fin du compte à rebours)

Optionnel : si (et seulement si) la configuration n'est pas déjà faite (normalement, elle l'est) ou bien si vous voulez la refaire (comme j'ai dû le faire le 9/12/2013 parce que la config avait bizarrement été modifiée), taper "c" puis ENTREE, puis configurer les paramètres comme suit :

boot device          : dc
unit number          : 0 
processor number     : 0 
host name            : pc-chemcam
file name            : ~vx/vxWorks.st
inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
host inet (h)        : 172.30.125.3
user (u)             : vx
flags (f)            : 0x0 
target name (tn)     : cc-1
startup script (s)   : ~vx/startup.scr
other (o)            : dc0

Taper "p" puis ENTREE pour vérifier la config générale

Taper "@" puis ENTREE pour booter l'EGSE

A la fin de l'execution, si tout s'est bien passé, vous devriez voir ce message s'afficher : "Done executing startup script ~vx/startup.scr"

Taper CTRL-e pour sortir

Pour plus de détail sur ce qui s'est passé, vous pouvez consulter le fichier de log (correspondant à votre heure d'execution) dans Logs/pc-chemcam/

Voici, par exemple, le log (succès) obtenu dans Logs/pc-chemcam/ après ma configuration et première exécution :


vxterm: 29032013-1647   Started on /dev/ttyS0 at 9600 baud
vxterm: 03/29/13 16:47:22                              VxWorks System Boot
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  Copyright 1984-2002  Wind River Systems, Inc.
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  CPU: Motorola MCP750 - MPC 750
vxterm: 03/29/13 16:47:22  Version: VxWorks5.5
vxterm: 03/29/13 16:47:22  BSP version: 1.2/5
vxterm: 03/29/13 16:47:22  Creation date: Oct  2 2002, 03:10:15
vxterm: 03/29/13 16:47:23  Press any key to stop auto-boot...
vxterm: 03/29/13 16:47:25   7 6 5
vxterm: 03/29/13 16:47:25  
vxterm: 03/29/13 16:47:27  [VxWorks Boot]: p
vxterm: 03/29/13 16:47:27  
vxterm: 03/29/13 16:47:27  boot device          : dc
vxterm: 03/29/13 16:47:27  unit number          : 0 
vxterm: 03/29/13 16:47:27  processor number     : 0 
vxterm: 03/29/13 16:47:27  host name            : pc-chemcam
vxterm: 03/29/13 16:47:27  file name            : ~vx/vx/vxWorks.st
vxterm: 03/29/13 16:47:27  inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
vxterm: 03/29/13 16:47:27  host inet (h)        : 172.30.125.3
vxterm: 03/29/13 16:47:27  user (u)             : vx
vxterm: 03/29/13 16:47:27  flags (f)            : 0x0 
vxterm: 03/29/13 16:47:27  target name (tn)     : cc-1
vxterm: 03/29/13 16:47:27  startup script (s)   : ~vx/vx/startup.scr
vxterm: 03/29/13 16:47:27  other (o)            : dc0
vxterm: 03/29/13 16:47:27  
vxterm: 03/29/13 16:47:28  [VxWorks Boot]: c
vxterm: 03/29/13 16:47:28  
vxterm: 03/29/13 16:47:28  '.' = clear field;  '-' = go to previous field;  ^D = quit
vxterm: 03/29/13 16:47:28  
vxterm: 03/29/13 16:47:29  boot device          : dc0 
vxterm: 03/29/13 16:47:30  processor number     : 0 
vxterm: 03/29/13 16:47:31  host name            : pc-chemcam 
vxterm: 03/29/13 16:47:44  file name            : ~vx/vx/vxWorks.st ~vx/vxWorks.st
vxterm: 03/29/13 16:47:45  inet on ethernet (e) : 172.30.125.2 
vxterm: 03/29/13 16:47:46  inet on backplane (b): 
vxterm: 03/29/13 16:47:46  host inet (h)        : 172.30.125.3 
vxterm: 03/29/13 16:47:47  gateway inet (g)     : 
vxterm: 03/29/13 16:47:51  user (u)             : vx 
vxterm: 03/29/13 16:47:52  ftp password (pw) (blank = use rsh): 
vxterm: 03/29/13 16:47:55  flags (f)            : 0x0 
vxterm: 03/29/13 16:47:56  target name (tn)     : cc-1 
vxterm: 03/29/13 16:48:17  startup script (s)   : ~vx/vx/startup.scr ~vx/startup.scr
vxterm: 03/29/13 16:48:18  other (o)            : dc0 
vxterm: 03/29/13 16:48:18  
vxterm: 03/29/13 16:48:20  [VxWorks Boot]: p
vxterm: 03/29/13 16:48:20  
vxterm: 03/29/13 16:48:20  boot device          : dc
vxterm: 03/29/13 16:48:20  unit number          : 0 
vxterm: 03/29/13 16:48:20  processor number     : 0 
vxterm: 03/29/13 16:48:20  host name            : pc-chemcam
vxterm: 03/29/13 16:48:20  file name            : ~vx/vxWorks.st
vxterm: 03/29/13 16:48:20  inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
vxterm: 03/29/13 16:48:20  host inet (h)        : 172.30.125.3
vxterm: 03/29/13 16:48:20  user (u)             : vx
vxterm: 03/29/13 16:48:20  flags (f)            : 0x0 
vxterm: 03/29/13 16:48:20  target name (tn)     : cc-1
vxterm: 03/29/13 16:48:20  startup script (s)   : ~vx/startup.scr
vxterm: 03/29/13 16:48:20  other (o)            : dc0
vxterm: 03/29/13 16:48:20  
vxterm: 03/29/13 16:48:37  [VxWorks Boot]: @
vxterm: 03/29/13 16:48:37  
vxterm: 03/29/13 16:48:37  boot device          : dc
vxterm: 03/29/13 16:48:37  unit number          : 0 
vxterm: 03/29/13 16:48:37  processor number     : 0 
vxterm: 03/29/13 16:48:37  host name            : pc-chemcam
vxterm: 03/29/13 16:48:37  file name            : ~vx/vxWorks.st
vxterm: 03/29/13 16:48:37  inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
vxterm: 03/29/13 16:48:37  host inet (h)        : 172.30.125.3
vxterm: 03/29/13 16:48:37  user (u)             : vx
vxterm: 03/29/13 16:48:37  flags (f)            : 0x0 
vxterm: 03/29/13 16:48:37  target name (tn)     : cc-1
vxterm: 03/29/13 16:48:37  startup script (s)   : ~vx/startup.scr
vxterm: 03/29/13 16:48:37  other (o)            : dc0
vxterm: 03/29/13 16:48:37  
vxterm: 03/29/13 16:48:45  Attached TCP/IP interface to dc0.
vxterm: 03/29/13 16:48:47  Warning: no netmask specified.
vxterm: 03/29/13 16:48:47  Attaching network interface lo0... done.
vxterm: 03/29/13 16:48:47  Loading... 1000656
vxterm: 03/29/13 16:48:47  Starting at 0x100000...
vxterm: 03/29/13 16:48:47  
vxterm: 03/29/13 16:48:50  In usrNet...
vxterm: 03/29/13 16:48:55  Attached TCP/IP interface to dc unit 0
vxterm: 03/29/13 16:48:56  Attaching network interface lo0... done.
vxterm: 03/29/13 16:48:56  Adding host params.hostName pc-chemcam 172.30.125.3
vxterm: 03/29/13 16:48:56  
vxterm: 03/29/13 16:48:56  Adding 3042 symbols for standalone.

vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       Development System
vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]
vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       VxWorks version 5.5.1
vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       KERNEL: WIND version 2.6
vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       Copyright Wind River Systems, Inc., 1984-2003
vxterm: 03/29/13 16:48:57  
vxterm: 03/29/13 16:48:57                                 CPU: Motorola MCP750 - MPC 750.  Processor #0.
vxterm: 03/29/13 16:48:57                                Memory Size: 0x2000000.  BSP version 1.2/5.
vxterm: 03/29/13 16:48:57  
vxterm: 03/29/13 16:48:57  Executing startup script ~vx/startup.scr ...
vxterm: 03/29/13 16:48:57  # < ~vx/xnew
vxterm: 03/29/13 16:48:57  
vxterm: 03/29/13 16:48:57  # cd "~vx"
vxterm: 03/29/13 16:48:57  loginUserAdd "vx", "bReS9zby9d"
vxterm: 03/29/13 16:48:57  value = 0 = 0x0
vxterm: 03/29/13 16:48:57  
vxterm: 03/29/13 16:48:57  ld < rw.o
vxterm: 03/29/13 16:48:57  value = 28849648 = 0x1b835f0 = qswap + 0xe68
vxterm: 03/29/13 16:48:57  ld < test2.o
vxterm: 03/29/13 16:48:57  value = 28849072 = 0x1b833b0 = tchksum + 0x6a0
vxterm: 03/29/13 16:48:57  ld < acroDriver
vxterm: 03/29/13 16:48:57  value = 28837104 = 0x1b804f0 = rlocalbuf + 0x60
vxterm: 03/29/13 16:48:57  debugLevel = 0x34000
vxterm: 03/29/13 16:48:58  new symbol "debugLevel" added to symbol table.
vxterm: 03/29/13 16:48:58  debugLevel = 0x1b82c60: value = 212992 = 0x34000
vxterm: 03/29/13 16:48:58  ld < rce
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 28848288 = 0x1b830a0 = lastNoise + 0x70
vxterm: 03/29/13 16:48:58  RCEspeed = 2
vxterm: 03/29/13 16:48:58  RCEspeed = 0x1b79e20: value = 2 = 0x2
vxterm: 03/29/13 16:48:58  S = 0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  new symbol "S" added to symbol table.
vxterm: 03/29/13 16:48:58  S = 0x1b7d3e0: value = 0 = 0x0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  sp sendTask
vxterm: 03/29/13 16:48:58  task spawned: id = 0x18c3e00, name = t1
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 25968128 = 0x18c3e00
vxterm: 03/29/13 16:48:58  sp rserver
vxterm: 03/29/13 16:48:58  task spawned: id = rserver spaw0xned and started
vxterm: 03/29/13 16:48:58  18bedc0, name = t2
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 25947584 = 0x18bedc0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  X=malloc(40000)
vxterm: 03/29/13 16:48:58  new symbol "X" added to symbol table.
vxterm: 03/29/13 16:48:58  X = 0x1b7d210: value = 25887568 = 0x18b0350
vxterm: 03/29/13 16:48:58  sp recvTask
vxterm: 03/29/13 16:48:58  task spawned: id = wrote0x 18b0130, name = t313633280
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 25887024 = 0x = 0x18b0130d00700
vxterm: 03/29/13 16:48:58  
vxterm: 03/29/13 16:48:58  tyBackspaceSet 127 to 
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = c0100004127 = 0x7f
vxterm: 03/29/13 16:48:58  
vxterm: 03/29/13 16:48:58  taskDelay 1
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 0 = 0x0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  wl (0xc0100004, qswap(512000))
vxterm: 03/29/13 16:48:58  wrote 13633280 = 0xd00700 to c0100004
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 0 = 0x0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  
vxterm: 03/29/13 16:48:58  Done executing startup script ~vx/startup.scr

vxterm: 03/29/13 16:49:16   Stopped

Mail de Bob (from Bruce L. Barraclough barraclough@psi.edu) décrivant l'installation à faire :

Our systems are based on Red Hat Enterprise Linux Client release 5.6 (Tikanga). This is the 32 bit architecture version. I know 5.8 will work with the IDL GUI, but we run 5.6 on the laptops. Running the GUI requires the IDL Virtual Machine installation - our version is IDL Version 8.1 (linux x86 m32).

The instructions below describe how we set up our standalone system. We have given the gse a name of cc-1 and an ip of 172.30.125.2 that will connect to our laptop named ccam with an ip of 172.30.125.3. If you end up building a standalone system, your network admin will modify the appropriate system files so that the host system boots correctly. The names and ip's here are for example only....

Booting the gse requires a host machine (linux/unix) that has rsh installed and operational. The version on our laptop was installed with the rpm file rsh-0.17-40.el5.

once rsh has been installed, the file /etc/xinetd.d/rsh will need to be edited. The line disable = yes should be changed to disable = no and the only_from = line needs to be changed to the network addresses that rsh will respond to (i.e. 172.30.125.0 would all ip's from 172.30.125.1 - 255).

cat etc/xinetd.d/rsh
#
# $Id: PcChemcam2Tour.txt,v 1.4 2013/12/24 14:17:51 EtiennePallier Exp $
# $URL$
#
# default: on
# description: The rshd server is the server for the rcmd(3) routine and, \
#       consequently, for the rsh(1) program.  The server provides \
#       remote execution facilities with authentication based on \
#       privileged port numbers from trusted hosts.
service shell
{
         disable = no
         socket_type             = stream
         wait                    = no
         user                    = root
         log_on_success          += USERID
         log_on_failure          += USERID
         server                  = /usr/sbin/in.rshd
         only_from               = 172.30.125.0
}

For booting the gse, we create a fictitious user 'vx' with a normal password and directory path. /etc/passwd now has a vx entry. The file /etc/hosts is edited and an entry created containing the name and ip of the gse box. Also, a file (.rhosts) is created in the vx home directory with the name of the gse. For security reasons we make the .rhosts file rw by owner only.

You will have your own domain name (not .lanl.gov). So the .rhosts file has: cc-1 cc-1.lanl.gov

The /etc/hosts has: 172.30.125.2 cc-1.lanl.gov cc-1 172.30.125.3 ccam.lanl.gov ccam

The last change that needs to be made is to the gse through the serial link. the perl scrip vxterm can be used with it's default settings to communicate with the gse.

On power on, the gse will try to boot - it is currently set to do a countdown before attempting to access the network, so type a carriage return to get to the boot prompt. Typing a 'c' and carriage return will cycle through the boot parameters stored in nvram (keep typing 'returns' to cycle through the menu). You add/change parameters simply by typing what you want to enter at the prompt. Default is: -> c boot device : dc unit number : 0 host name : ccam file name : ~vx/vxWorks.st inet on ethernet (e) : 172.30.125.2:ffff0000 host inet (h) : 172.30.125.3 gateway inet (g) : user (u) : vx flags (f) : 0x0 target name (tn) : cc-1 startup script (s) : ~vx/startup.scr other (o) : dc0

Bob

ANCIENNE Installation Fedora 18 (début mars 2013), remplacée par CentOS fin mars

1) Installé Fedora 18 (32 bits) via NetInstall

NetInstall = Installation via le réseau à partir d'un cd de boot, évite d'avoir à graver un dvd complet

kernel version 3.7.4

root/root

chemcam/chemcam

download image de boot réseau (cf http://doc.fedora-fr.org/wiki/Netinstall_de_Fedora#Se_procurer_le_boot.iso_.2F_Rescue_CD)

http://fr2.rpmfind.net/linux/fedora/linux/releases/18/Fedora/i386/iso/

gravé image sur CD

booté sur CD

boot sur rep d'installation internet : http://fr2.rpmfind.net/linux/fedora/linux/releases/18/Fedora/i386/os/

yum update

2) Désactivation de SELINUX !!!

/usr/sbin/sestatus nous donne : 
SELinux status:                 enabled

/usr/sbin/getenforce nous donne : 
Enforcing

Donc, non seulement SELinux est activé, mais en plus en niveau renforcé !!!

/etc/selinux/config contient "enforcing"

Je le désactive donc :
dans /etc/selinux/config, je mets SELINUX=disabled
Je reboote
Après reboot, je vérifie que c'est bien désactivé :
$ /usr/sbin/getenforce
Disabled

3) Création d'un utilisateur "vx"

useradd vx

passwd vx (je donne le password "vx")

4) Création du fichier /home/vx/.rhosts

Pour autoriser cc-1 à faire du rsh sur le pc-chemcam

Mettre cette ligne dans le fichier .rhosts :

cc-1.cesr.fr 
cc-1

Le rendre modifiable uniquement par vx :

chmod 644 .rhosts

5) Modif de /etc/hosts

Pour faire notre mini DNS local

Ajouter les lignes suivantes

172.30.125.2 cc-1.cesr.fr cc-1
172.30.125.3 pc-chemcam.cesr.fr pc-chemcam

6) Installation et config de rsh

a) install

yum install rsh

En fait, déjà installé : rsh-0.17-69.fc18.i686

Mais, en fait, NON. Seul le CLIENT est installé, d'ailleurs il n'y a aucun fichier /etc/xinetd.d/rsh

Il faut donc installer un SERVEUR rsh :

yum install rsh-server

rsh-server-0.17-69

Là maintenant, on a bien un fichier /etc/xinetd.d/rsh

b) config

Editer le fichier de config /etc/xinetd.d/rsh

changer disable = yes en disable = no

Ajouter aussi la ligne :

only_from = 172.30.125.0

Faire un update de xinetd :

(ancienne façon de faire, terminée : service xinetd reload)

systemctl restart xinetd.service

systemctl is-active xinetd.service ==> active (systemctl status xinetd.service)

c) Test

J'ai mis du temps à comprendre le fonctionnement du bon vieux rsh...

Attention, "rsh" with and without are not same commands

"/usr/bin/rsh " = is same as "rlogin ". It means you need to enabled "rlogin" on server!

"/usr/bin/rsh = this is normal "rsh"

Donc, la commande normale à exécuter pour tester est, par exemple :

rsh localhost ls /home

ce qui exécutera un "ls /home" sur localhost

Ceci marche à la seule condition d'ajouter "localhost" dans le fichier /home/vx/.rhosts

Lorsque cette commande est exécutée, elle génère ces messages dans /var/log/messages :

Feb  8 15:02:08 pc-chemcam xinetd[13898]: START: shell pid=15967 from=::1
Feb  8 15:02:08 pc-chemcam systemd-logind[574]: New session 48 of user vx.
Feb  8 15:02:08 pc-chemcam xinetd[13898]: EXIT: shell status=0 pid=15967 duration=0(sec)
Feb  8 15:02:08 pc-chemcam systemd-logind[574]: Removed session 48.

Effectivement, si je demande le statut de systemd-logind, je retrouve toutes les sessions rsh :

# systemctl status systemd-logind.service
systemd-logind.service - Login Service
	  Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/systemd-logind.service; static)
	  Active: active (running) since mer. 2013-02-06 19:08:53 CET; 1 day 19h ago
	    Docs: man:systemd-logind.service(8)
	          man:logind.conf(5)
	          http://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd/multiseat
	Main PID: 574 (systemd-logind)
	  CGroup: name=systemd:/system/systemd-logind.service
		  └─574 /usr/lib/systemd/systemd-logind

févr. 08 14:53:45 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: New session 43 of user vx.
févr. 08 14:53:45 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: Removed session 43.
févr. 08 14:54:09 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: New session 44 of user vx.
févr. 08 14:54:09 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: Removed session 44.
févr. 08 14:54:24 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: New session 45 of user vx.
févr. 08 14:54:24 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: Removed session 45.
févr. 08 14:54:28 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: New session 46 of user vx.
févr. 08 14:54:28 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: Removed session 46.
févr. 08 15:02:08 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: New session 48 of user vx.
févr. 08 15:02:08 pc-chemcam.cesr.fr systemd-logind[574]: Removed session 48.

it looked like the firewall (iptables) was still working (and blocking rsh) even if it was disabled... Indeed, though the firewall was disabled, I had to do a "iptables --flush" in order for the rsh to allow connexion from outside... strange isn't it ?

Ainsi, j'ai finalement réussi à faire marcher rsh, mais il fallait attendre 80 secondes à chaque commande rsh !!! The problem was that the linux side would start doing arp requests for a gateway machine, and would continue for ~80 seconds, then honor the rsh request... Fixed that by setting the gateway on the linux side to 0.0.0.0

7) Installation des softs chemcam de pilotage de l'EGSE (sur pc-chemcam)

L'archive complète se nomme vxccam.tgz est se trouve dans /home/vx/

Décompresser directement dans /home/vx/ :

cd /home/vx/
tar xvfz vxccam.tgz

Cela crée un nouveau dossier vx/

L'application se trouvera donc dans /home/vx/vx/

cd vx/

Editer bin/vxterm et changer le chemin vers PERL :

#!/usr/bin/perl -w
(au lieu de #!/packages/bin/perl -w)

Changer aussi le chemin vers le repertoire de Logs pour le définir à l'intérieur de vx/ :

my $logDir = $ENV{"rawLogPath"} || $ENV{"HOME"}."/vx";

Dans Logs/ renommer le repertoire ccam/ en pc-chemcam/ :

cd Logs
mv ccam pc-chemcam

Il faut également changer le propriétaire de la console /dev/ttyS0 (qui est "root" par défaut) pour que vx puisse écrire dessus :

chown vx /dev/ttyS0

8) Eventuellement, si on avait voulu renommer la machine en ccam

(hostname ccam ==> ne modifie que temporairement)

edit /etc/sysconfig/network et changer en ccam.cesr.fr

(sur d'autres systemes, on a plutot /etc/hostname)

mais bon, j'ai laissé pc-chemcam.cesr.fr

9) Changer l'adresse IP de pc-chemcam (ccam)

La carte réseau s'appelle p4p1 (c'est plus "eth0" comme avant, pourquoi ???????)

vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-p4p1

IPADDR0=172.30.125.3

service network restart

10) installation idl 8.2 (SP2)

a) installation

    % mkdir /usr/local/exelis (to create) 
    % chmod a+rx /usr/local/exelis (to give access) 

    Placer le fichier d'installation dans ce repertoire, puis l'y désarchiver :

    % gunzip idl82sp2platform.tar.gz 

    then untar the file:

    % tar xf idl82sp2platform.tar 

    Execute the installation program by entering the following command:

    % ./install.sh 

    Follow the prompts.

b) Execution

Lancement VM : idl -vm

Ouverture directe d'un programme idl (.SAV) avec la VM :

 idl -vm=<path><filename>

*11) Phase d'Intégration *

Voici le déroulement de la phase d'intégration, telle que nous l'avons testée le 7/2/13 :

a) Installation des 2 cartes électroniques dans l'EGSE : la carte mère et le processeur

b) allumage de l'EGSE pour voir si tout va bien

c) connexion de l'EGSE avec le host (pc-chemcam) via le cable série

on éteint l'EGSE

on branche le cable série des 2 côtés

on allume le pc-chemcam, on se connecte en tant que "vx" (pass = vx), et on va dans vx/ :

cd vx/

on lance /bin/vxterm

on allume l'EGSE

dès que le compte à rebours s'affiche (sur vxterm), on appuie sur ENTREE pour configurer l'EGSE (avant la fin du compte à rebours)

Taper "c" puis ENTREE

configurer le nom du host = pc-chemcam, ajouter le préfixe vx/ devant le chemin de chaque programme (vxWorks.st, startup.scr)