PcChemcam2Tour < Computers

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%TOC%


---++ DESCRIPTION technique du pc

*NOUVEAU* PC EM-CCBU EGSE 2 utilisé pour piloter le boîtier EGSE Chemcam. 

Il remplace l'ancien portable [[PcChemcamLaptop]]


   * BC :  [[%ATTACHURL%/Order_FR_REL_PUBL_78900764_2013-12-12.pdf][Order_FR_REL_PUBL_78900764_2013-12-12.pdf]]

Livré en décembre 2013, avec Ubuntu 12.04 pré-installé

Dell Optiplex 7010

Service Tag : HGWB002

Express Service Tag : 38027019458

Mac : F8:B1:56:A5:EA:B9

RAM 6Go

Proc Intel Core i3-3245 à 3,4Ghz x 4

Carte graphique : unknown !!!

OS : 64 bits

HD 1To

/media/DELLUTILITY 116Ko sur 360 Mo, type msdos

Ecran Dell 19" 1280x1024 (5:4), 1152x864 (4:3), 1024x768 (4:3), 800x600 (4:3)

La manip est censée fonctionner déjà sur RHE 5.6 (Tikanga) avec rsh, et IDL VM 8.1




---++ Utilisation du logiciel C-SPEC-HK-WORKFLOW

In order to have the workflow starting automatically at pc startup (on boot),
this line has been added at the end of the file /etc/rc.local :

<pre>
# CHEMCAM c-spec-hk project : start workflow at system startup
# Execute this as user "vx" :
su --shell=/bin/bash --session-command="/usr/local/bin/python2.7 /home/vx/C-SPEC-HK/c-spec-hk-svn/c_spec_hk_workflow.py" vx > /tmp/c_spec_hk.$(date +\%Y-\%m-\%d).LOG &
</pre>

Thus, the Python program c_spec_hk_workflow.py is automatically started at boot time, and stopped on shutdown

Now, in order to watch what is going on, go into the project directory : cd /home/vx/C-SPEC-HK/c-spec-hk-svn/

If you want to stop it : ./WORKFLOW_STOP.sh

This will give you the current PID (processus id) of the python script running, and you just have to enter the command "kill PID" to stop it (replace PID with the processus number)

If you want to start it manually : ./WORKFLOW_START.sh

If you want to watch what is currently going on : ./WORKFLOW_WATCH.sh (enter CTRL-C when you have finished watching)

If you want to see the content of the log file of the current day (being filled gradually) : ./WORKFLOW_WATCH.sh (enter CTRL-C when you have finished watching)

---++ Utilisation de l'EGSE

Pour la phase d'installation du logiciel de pilotage, voir [[#InstallationEgse][Installation du soft de pilotage de l'EGSE]]

Pour la phase d'intégration du pc chemcam avec l'EGSE (BU), voir [[#IntegrationEgse][Intégration du pc chemcam avec l'EGSE]]

Une fois l'installation du soft faite, et la connexion physique réalisée entre le pc chemcam et l'EGSE (BU), on peut commencer à utiliser le système.

Vérifier que le câble série et le câble réseau sont branchés des 2 côtés (pc et BU)

Démarrer le pc (si pas déjà fait)

Entrer le login "vx", et le mot de passe "chemcam"

Ouvrir un terminal (2xclic sur icône "Terminal" sur le bureau)

Exécuter vxterm : entrer la commmande "bin/vxterm"

(pour sortir, taper CTRL-e ; si problème, cf fichier de log dans Logs/pc-chemcam/vx_<datedujour>-numero.log)

Démarrer l'EGSE Body Unit (BU) (un compte à rebours s'affiche sur vxterm)

(Si vous avez besoin de reconfigurer le BU, appuyez sur ENTREE avant la fin du compte à rebours, puis suivez les instructions dans la section [[#ConfigurationEgse][Configuration de l'EGSE]])




#ConfigurationEgse

---++ (Re)Configuration de l'EGSE via le pc chemcam (avec vxterm)

Cette manip est à faire avant la première utilisation de l'EGSE, ou bien pour le reconfigurer ultérieurement

1) Préconditions :

   * Le pc chemcam doit être démarré, vous devez être logué en tant que vx, et avoir démarré le soft "vxterm" (ouvrir un terminal et entrer la commande "bin/vxterm")

   * L'EGSE (BU) doit être démarré

2) Configuration de l'EGSE (BU) via vxterm

Dès que le compte à rebours s'affiche (sur vxterm), appuyer sur ENTREE pour configurer l'EGSE (avant la fin du compte à rebours).

Taper "p" puis ENTREE pour vérifier la config générale
<pre>
boot: p
</pre>

Si (et seulement si) la configuration n'est pas déjà faite (normalement, elle l'est) ou bien si vous voulez la refaire (comme j'ai dû le faire le 9/12/2013 parce que la config était corrompue), 
taper "c" (puis ENTREE) 
<pre>
boot: c
</pre>
puis configurer les paramètres comme suit :
<pre>
boot device          : dc
unit number          : 0 
processor number     : 0 
host name            : pc-chemcam
file name            : ~vx/vxWorks.st
inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
host inet (h)        : 172.30.125.3
user (u)             : vx
flags (f)            : 0x0 
target name (tn)     : cc-1
startup script (s)   : ~vx/startup.scr
other (o)            : dc0
</pre>

Taper "p" puis ENTREE pour vérifier la config générale

Taper "@" puis ENTREE pour booter l'EGSE

A la fin de l'execution, si tout s'est bien passé, vous devriez voir ce message s'afficher : "Done executing startup script ~vx/startup.scr"

Taper CTRL-e pour sortir

Pour plus de détail sur ce qui s'est passé, vous pouvez consulter le fichier de log (correspondant à votre heure d'execution) dans Logs/pc-chemcam/

Voici, par exemple, le log (succès) obtenu dans Logs/pc-chemcam/ après ma configuration et première exécution :

<verbatim>

vxterm: 29032013-1647   Started on /dev/ttyS0 at 9600 baud
vxterm: 03/29/13 16:47:22                              VxWorks System Boot
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  Copyright 1984-2002  Wind River Systems, Inc.
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  
vxterm: 03/29/13 16:47:22  CPU: Motorola MCP750 - MPC 750
vxterm: 03/29/13 16:47:22  Version: VxWorks5.5
vxterm: 03/29/13 16:47:22  BSP version: 1.2/5
vxterm: 03/29/13 16:47:22  Creation date: Oct  2 2002, 03:10:15
vxterm: 03/29/13 16:47:23  Press any key to stop auto-boot...
vxterm: 03/29/13 16:47:25   7 6 5
vxterm: 03/29/13 16:47:25  
vxterm: 03/29/13 16:47:27  [VxWorks Boot]: p
vxterm: 03/29/13 16:47:27  
vxterm: 03/29/13 16:47:27  boot device          : dc
vxterm: 03/29/13 16:47:27  unit number          : 0 
vxterm: 03/29/13 16:47:27  processor number     : 0 
vxterm: 03/29/13 16:47:27  host name            : pc-chemcam
vxterm: 03/29/13 16:47:27  file name            : ~vx/vx/vxWorks.st
vxterm: 03/29/13 16:47:27  inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
vxterm: 03/29/13 16:47:27  host inet (h)        : 172.30.125.3
vxterm: 03/29/13 16:47:27  user (u)             : vx
vxterm: 03/29/13 16:47:27  flags (f)            : 0x0 
vxterm: 03/29/13 16:47:27  target name (tn)     : cc-1
vxterm: 03/29/13 16:47:27  startup script (s)   : ~vx/vx/startup.scr
vxterm: 03/29/13 16:47:27  other (o)            : dc0
vxterm: 03/29/13 16:47:27  
vxterm: 03/29/13 16:47:28  [VxWorks Boot]: c
vxterm: 03/29/13 16:47:28  
vxterm: 03/29/13 16:47:28  '.' = clear field;  '-' = go to previous field;  ^D = quit
vxterm: 03/29/13 16:47:28  
vxterm: 03/29/13 16:47:29  boot device          : dc0 
vxterm: 03/29/13 16:47:30  processor number     : 0 
vxterm: 03/29/13 16:47:31  host name            : pc-chemcam 
vxterm: 03/29/13 16:47:44  file name            : ~vx/vx/vxWorks.st ~vx/vxWorks.st
vxterm: 03/29/13 16:47:45  inet on ethernet (e) : 172.30.125.2 
vxterm: 03/29/13 16:47:46  inet on backplane (b): 
vxterm: 03/29/13 16:47:46  host inet (h)        : 172.30.125.3 
vxterm: 03/29/13 16:47:47  gateway inet (g)     : 
vxterm: 03/29/13 16:47:51  user (u)             : vx 
vxterm: 03/29/13 16:47:52  ftp password (pw) (blank = use rsh): 
vxterm: 03/29/13 16:47:55  flags (f)            : 0x0 
vxterm: 03/29/13 16:47:56  target name (tn)     : cc-1 
vxterm: 03/29/13 16:48:17  startup script (s)   : ~vx/vx/startup.scr ~vx/startup.scr
vxterm: 03/29/13 16:48:18  other (o)            : dc0 
vxterm: 03/29/13 16:48:18  
vxterm: 03/29/13 16:48:20  [VxWorks Boot]: p
vxterm: 03/29/13 16:48:20  
vxterm: 03/29/13 16:48:20  boot device          : dc
vxterm: 03/29/13 16:48:20  unit number          : 0 
vxterm: 03/29/13 16:48:20  processor number     : 0 
vxterm: 03/29/13 16:48:20  host name            : pc-chemcam
vxterm: 03/29/13 16:48:20  file name            : ~vx/vxWorks.st
vxterm: 03/29/13 16:48:20  inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
vxterm: 03/29/13 16:48:20  host inet (h)        : 172.30.125.3
vxterm: 03/29/13 16:48:20  user (u)             : vx
vxterm: 03/29/13 16:48:20  flags (f)            : 0x0 
vxterm: 03/29/13 16:48:20  target name (tn)     : cc-1
vxterm: 03/29/13 16:48:20  startup script (s)   : ~vx/startup.scr
vxterm: 03/29/13 16:48:20  other (o)            : dc0
vxterm: 03/29/13 16:48:20  
vxterm: 03/29/13 16:48:37  [VxWorks Boot]: @
vxterm: 03/29/13 16:48:37  
vxterm: 03/29/13 16:48:37  boot device          : dc
vxterm: 03/29/13 16:48:37  unit number          : 0 
vxterm: 03/29/13 16:48:37  processor number     : 0 
vxterm: 03/29/13 16:48:37  host name            : pc-chemcam
vxterm: 03/29/13 16:48:37  file name            : ~vx/vxWorks.st
vxterm: 03/29/13 16:48:37  inet on ethernet (e) : 172.30.125.2
vxterm: 03/29/13 16:48:37  host inet (h)        : 172.30.125.3
vxterm: 03/29/13 16:48:37  user (u)             : vx
vxterm: 03/29/13 16:48:37  flags (f)            : 0x0 
vxterm: 03/29/13 16:48:37  target name (tn)     : cc-1
vxterm: 03/29/13 16:48:37  startup script (s)   : ~vx/startup.scr
vxterm: 03/29/13 16:48:37  other (o)            : dc0
vxterm: 03/29/13 16:48:37  
vxterm: 03/29/13 16:48:45  Attached TCP/IP interface to dc0.
vxterm: 03/29/13 16:48:47  Warning: no netmask specified.
vxterm: 03/29/13 16:48:47  Attaching network interface lo0... done.
vxterm: 03/29/13 16:48:47  Loading... 1000656
vxterm: 03/29/13 16:48:47  Starting at 0x100000...
vxterm: 03/29/13 16:48:47  
vxterm: 03/29/13 16:48:50  In usrNet...
vxterm: 03/29/13 16:48:55  Attached TCP/IP interface to dc unit 0
vxterm: 03/29/13 16:48:56  Attaching network interface lo0... done.
vxterm: 03/29/13 16:48:56  Adding host params.hostName pc-chemcam 172.30.125.3
vxterm: 03/29/13 16:48:56  
vxterm: 03/29/13 16:48:56  Adding 3042 symbols for standalone.

vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       Development System
vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]
vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       VxWorks version 5.5.1
vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       KERNEL: WIND version 2.6
vxterm: 03/29/13 16:48:57   ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       Copyright Wind River Systems, Inc., 1984-2003
vxterm: 03/29/13 16:48:57  
vxterm: 03/29/13 16:48:57                                 CPU: Motorola MCP750 - MPC 750.  Processor #0.
vxterm: 03/29/13 16:48:57                                Memory Size: 0x2000000.  BSP version 1.2/5.
vxterm: 03/29/13 16:48:57  
vxterm: 03/29/13 16:48:57  Executing startup script ~vx/startup.scr ...
vxterm: 03/29/13 16:48:57  # < ~vx/xnew
vxterm: 03/29/13 16:48:57  
vxterm: 03/29/13 16:48:57  # cd "~vx"
vxterm: 03/29/13 16:48:57  loginUserAdd "vx", "bReS9zby9d"
vxterm: 03/29/13 16:48:57  value = 0 = 0x0
vxterm: 03/29/13 16:48:57  
vxterm: 03/29/13 16:48:57  ld < rw.o
vxterm: 03/29/13 16:48:57  value = 28849648 = 0x1b835f0 = qswap + 0xe68
vxterm: 03/29/13 16:48:57  ld < test2.o
vxterm: 03/29/13 16:48:57  value = 28849072 = 0x1b833b0 = tchksum + 0x6a0
vxterm: 03/29/13 16:48:57  ld < acroDriver
vxterm: 03/29/13 16:48:57  value = 28837104 = 0x1b804f0 = rlocalbuf + 0x60
vxterm: 03/29/13 16:48:57  debugLevel = 0x34000
vxterm: 03/29/13 16:48:58  new symbol "debugLevel" added to symbol table.
vxterm: 03/29/13 16:48:58  debugLevel = 0x1b82c60: value = 212992 = 0x34000
vxterm: 03/29/13 16:48:58  ld < rce
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 28848288 = 0x1b830a0 = lastNoise + 0x70
vxterm: 03/29/13 16:48:58  RCEspeed = 2
vxterm: 03/29/13 16:48:58  RCEspeed = 0x1b79e20: value = 2 = 0x2
vxterm: 03/29/13 16:48:58  S = 0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  new symbol "S" added to symbol table.
vxterm: 03/29/13 16:48:58  S = 0x1b7d3e0: value = 0 = 0x0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  sp sendTask
vxterm: 03/29/13 16:48:58  task spawned: id = 0x18c3e00, name = t1
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 25968128 = 0x18c3e00
vxterm: 03/29/13 16:48:58  sp rserver
vxterm: 03/29/13 16:48:58  task spawned: id = rserver spaw0xned and started
vxterm: 03/29/13 16:48:58  18bedc0, name = t2
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 25947584 = 0x18bedc0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  X=malloc(40000)
vxterm: 03/29/13 16:48:58  new symbol "X" added to symbol table.
vxterm: 03/29/13 16:48:58  X = 0x1b7d210: value = 25887568 = 0x18b0350
vxterm: 03/29/13 16:48:58  sp recvTask
vxterm: 03/29/13 16:48:58  task spawned: id = wrote0x 18b0130, name = t313633280
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 25887024 = 0x = 0x18b0130d00700
vxterm: 03/29/13 16:48:58  
vxterm: 03/29/13 16:48:58  tyBackspaceSet 127 to 
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = c0100004127 = 0x7f
vxterm: 03/29/13 16:48:58  
vxterm: 03/29/13 16:48:58  taskDelay 1
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 0 = 0x0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  wl (0xc0100004, qswap(512000))
vxterm: 03/29/13 16:48:58  wrote 13633280 = 0xd00700 to c0100004
vxterm: 03/29/13 16:48:58  value = 0 = 0x0
vxterm: 03/29/13 16:48:58  
vxterm: 03/29/13 16:48:58  Done executing startup script ~vx/startup.scr

vxterm: 03/29/13 16:49:16   Stopped

</verbatim>







#ConfigurationReseau
---++ Connexion au réseau IRAP (possible depuis 19/3/2015)


*Procédure à suivre pour passer du réseau local (manip EGSE salle blanche) au réseau IRAP (il faut être administrateur) :*

1) Derrière le pc, débrancher le câble réseau gris (qui va sur le boitier EGSE CHEMCAM)

2) Derrière le pc, brancher à la place le câble réseau orange (qui vient de la prise E-015)

3) Arrêter le service réseau

service network stop

4) Remplacer la configuration réseau en cours (ipcfg-em1) par la configuration RESEAU_DHCP_IRAP :

cd  /etc/sysconfig/network-scripts/
cp RESEAU.ifcfg-em1.RESEAU_DHCP_IRAP ipcfg-em1

5) redémarrer le service réseau

service network start


*Procédure à suivre pour repasser sur le réseau local de la manip EGSE CHEMCAM (il faut être administrateur) :*

1) Arrêter le service réseau

service network stop

2) Remplacer la configuration réseau en cours (ipcfg-em1) par la configuration CHEMCAM.ifcfg-em1.CHEMCAM :

cd  /etc/sysconfig/network-scripts/

cp CHEMCAM.ifcfg-em1.CHEMCAM ipcfg-em1

3) Derrière le pc, débrancher le câble réseau orange (qui vient de la prise E-015)

4) Derrière le pc, brancher à la place le câble réseau gris (qui va sur le boitier EGSE CHEMCAM)

5) redémarrer le service réseau

service network start

---++ INTERVENTIONS (par ordre anti-chronologique)

---+++ Résolution du problème lié au device /dev/ttyS0 (24/3/2015)

sudo vi /etc/rc.local

Ajouter cette ligne à la fin du fichier :

chown vx /dev/ttyS0

---+++ Installation disque externe USB de sauvegarde (24/3/2015)

Disque USB3 500GB

*Sauvegarde automatique via cron (root) appelant le script /home/vx/SAVE/rsync.sh (toutes les 30mn)*

Procédure réalisée :

fdisk -l

connecter le disque

fdisk -l

La différence entre les 2 "fdisk -l" permet d'identifier /dev/sdb1 comme étant le disque usb

Formatage du disque en ext4 :

sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

Montage du disque :

sudo vi /etc/fstab

Ajouter une ligne pour le montage du disque (avec son uid que l'on trouve avec fdisk -l) sur /media/CHEMCAM-EGSE-SAVE (créer ce répertoire)

sudo mount /dev/sdb1 => est automatiquement monté sur /media/CHEMCAM-EGSE-SAVE (et le sera aussi au boot)

(TODO: on doit pouvoir faire le mount sans être root)

Mettre un script rsync.sh dans /home/vx/SAVE/ pour faire une sauvegarde incrémentale

Créer un cron pour exécuter ce script toutes les 30mn (*/30 * * *)

(sudo crontab -e)




---+++ Connexion au réseau (19/3/2015)

Création d'un nouveau script réseau nommé RESEAU.ifcfg-em1.RESEAU_DHCP_IRAP dans /etc/sysconfig/network-scripts :
<pre>
DEVICE=em1
BOOTPROTO=dhcp
ONBOOT=yes
TYPE=Ethernet
UUID=1bc1ac47-3eec-4238-af15-d3251962f200
NM_CONTROLLED=yes
HWADDR=F8:B1:56:A5:EA:B9
DEFROUTE=yes
PEERDNS=yes
PEERROUTES=yes
IPV4_FAILURE_FATAL=yes
IPV6INIT=no
NAME="System em1"
LAST_CONNECT=1387886612
</pre>

Voir la procédure à suivre pour passer du réseau local (salle blanche) au réseau IRAP : [[#ConfigurationReseau]]

---+++ yum update (19/3/15)

Problèmes avec yum, donc :

yum clean all

Puis update du kernel :

yum update kernel :

2.6.32-431.1.2.0.1 => 2.6.32-504.12.2.el6 

Puis, update de python :

yum update python

Install de svn :

yum install svn

---+++ Installation du logiciel c-spec-hk (19/3/15)

cd /home/vx/C-SPEC-HK/

svn co https://usvn-chemcam.irap.omp.eu/repo/c-spec-hk/trunk c-spec-hk-svn

cd c-spec-hk-svn/

Voir la procédure sur le REDMINE du projet C-spec-hk : https://projects.irap.omp.eu/projects/cspechkanalyser/wiki/Wiki#INSTALLATION

---+++ Installation de Python 2.7 (19/3/15)

http://bicofino.io/blog/2014/01/16/installing-python-2-dot-7-6-on-centos-6-dot-5/

<pre>
yum -y update

yum groupinstall -y 'development tools'

yum install -y zlib-devel bzip2-devel openssl-devel xz-libs wget

wget http://www.python.org/ftp/python/2.7.8/Python-2.7.8.tar.xz

xz -d Python-2.7.8.tar.xz

tar -xvf Python-2.7.8.tar

cd Python-2.7.8

./configure --prefix=/usr/local

make
sudo make altinstall

# Checking Python version:
$ python2.7 -V
Python 2.7.8

wget --no-check-certificate https://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-1.4.2.tar.gz

# Extract the files:
tar -xvf setuptools-1.4.2.tar.gz
cd setuptools-1.4.2

# Install setuptools using the Python 2.7.8:
sudo python2.7 setup.py install

# Install PIP:
sudo curl https://raw.githubusercontent.com/pypa/pip/master/contrib/get-pip.py | python2.7 -




</pre>



#InstallationEgse

---+++ INSTALLATION des softs chemcam de pilotage de l'EGSE (24/12/2013)

Une fois installé le système linux CentOS (cf section suivante ci-après), on peut installer le soft Chemcam EGSE

*1) Logiciel principal de communication avec l'EGSE*

L'archive complète se nomme vxccam.tgz est se trouve dans /home/vx/

Décompresser directement dans /home/vx/ :

<pre>
cd /home/vx/
tar xvfz vxccam.tgz
</pre>

Cela crée un nouveau dossier vx/

Il vaut mieux mettre le contenu de /home/vx/vx/ dans /home/vx/ et supprimer le dossier /home/vx/vx,
sinon, l'application ne fonctionnera pas très bien (même en configurant comme il faut)

Editer bin/vxterm et changer le chemin vers le langage PERL :
<pre>
#!/usr/bin/perl -w
(au lieu de #!/packages/bin/perl -w)
</pre>

((((

Si on voulait maintenir l'application dans /home/vx/vx/ il faudrait faire ceci :

Changer aussi le chemin vers le repertoire de Logs pour le définir à l'intérieur de vx/ :
<pre>
my $logDir = $ENV{"rawLogPath"} || $ENV{"HOME"}."/vx";
</pre>

))))

Dans Logs/ renommer le repertoire ccam/ en pc-chemcam/ :
<pre>
cd Logs
mv ccam pc-chemcam
</pre>

Il faut également changer le propriétaire de la console /dev/ttyS0 (qui est "root" par défaut) pour que vx puisse écrire dessus.
Cette modif est effacée à chaque reboot du pc. Il faut donc la faire au boot :

<pre>
# Editer le fichier /etc/rc.sysinit, et ajouter cette ligne au début du fichier :
# chown vx /dev/ttyS0
</pre>

Mais apparemment, ça ne marchait pas bien, donc nouvelle méthode :
<pre>
vi /etc/rc.local
Ajouter cette ligne à la fin du fichier :
chown vx /dev/ttyS0
</pre>





*2) installation idl 8.2 (SP2)*

NB : IDL 8.3 était disponible mais impossible à télécharger sur exelisvis

a) installation

<verbatim>
    % mkdir /usr/local/exelis (to create) 
    % chmod a+rx /usr/local/exelis (to give access) 

    Placer le fichier d'installation dans ce repertoire, puis l'y désarchiver :

    % gunzip idl82sp2platform.tar.gz 

    then untar the file:

    % tar xf idl82sp2platform.tar 

    Execute the installation program by entering the following command:

    % ./install.sh 

    Follow the prompts.
</verbatim>

Erreur au lancement d'idl :

error while loading shared libraries: libXp.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

# yum install libXp.so.6

MAIS : veut installer libXp.so.6 pour archi i686 avec tout un tas de dépendances i686 que j'ai déjà en x86_64 !!! (genre glibc, libX11, des trucs importants quoi...)

Donc :

<pre>
# yum whatprovides "*/libXp.so.6"
==>libXp-1.0.0-15.1.el6.i686

j'essaye avec x86_64 à la fin :
# yum install libXp-1.0.0-15.1.el6.x86_64
</pre>

ce qui m'installe bien libXp.so.6 pour x86_64 !!!

Mais, cette fois-ci, il manque encore "libXpm.so.4"

<pre>
# yum whatprovides "*/libXpm.so.4"
==>libXpm-3.5.10....i686

j'essaye avec x86_64 à la fin :
# yum install libXpm-3.5.10....x86_64</pre>
</pre>

Là, c'est ok !!!


b) Execution

(((
Lancement VM : idl -vm)

Ouverture directe d'un programme idl (.SAV) avec la VM :
<verbatim>
 idl -vm=<path><filename>
</verbatim>
)))

cd

idl -vm=./chem_cam_gui.sav

---+++ INSTALLATION de Linux CentOS (23/12/2013 - Etienne Pallier)

*1) Sauvegarde de la partition Ubuntu originale*

cf http://doc.ubuntu-fr.org/remastersys

cf aussi http://www.ubuntugeek.com/creating-custom-ubuntu-live-cd-with-remastersys.html

De ce que j'ai noté, Ubuntu avait installé les pilotes suivants :

- Pilote proprietaire ATI/AMD pour carte graphique FGLRX (accélération 3D)

- SUNIX Multi-I/O Board Driver module

Téléchargé puis importé la clé authentification :

wget -O - http://www.remastersys.com/ubuntu/remastersys.gpg.key | sudo apt-key add -

Ajouté ce dépot apt à la fin du fichier /etc/apt/sources.list :

<pre>
#remastersys pour Ubuntu 12.04 LTS
deb http://www.remastersys.com/ubuntu/ precise main
</pre>

Rechargé la liste des paquets, installé paquet remastersys, puis créé image ISO :
<pre>
sudo apt-get update
sudo apt-get install remastersys
sudo remastersys backup optiplex7010_ubuntu.iso
</pre>

Sauvegardé cette image sur mon pc

*2) Installation CentOS 6.5*

Download ISO (DVD1) from ftp://mirror.in2p3.fr/pub/linux/CentOS/6.5/isos/x86_64

copié ISO sur clé usb

changé ordre boot dans setup (F2) pour booter sur usb key

booté pc from usb key

CentOS démarre mais ensuite ne trouve plus l'image d'installation, il faut lui préciser qu'elle est sur disque dur, sur la partition /dev/sdb1 !!!

(Ah linux, toujours aussi geek-only !!!)

Partitionnement :

Type d'install choisie : "Créer un paritionnement spécialisé"

(garder ensuite la clé usb comme périph de stockage de données : once again, geek-only)

<pre>
Le pc utilise en usine les partitions suivantes :
- sda1 : 350Mo vfat
- sda2 : 3Go vfat
- sda3 : 9Go ext4 (la partition ubuntu que j'ai réduite car elle occupait tout le disque)
- sda4 : étendue, inclut 12Go (12194 Mio) de swap sur sda5
(sdb : ma clé usb)

J'ai supprimé sda4

J'ai créé une nouvelle partition, ce qui a créé une partition étendue sda4, dans laquelle je crée :
- sda5 : 929000 Mio sur "/" en ext4
- sda6 : 12194 Mio en swap
- libre : 232 Mio
</pre>

Après partitionnement, Ajouté un lien vers sda3 que j'appelle "ubuntu12" pour pouvoir booter dessus éventuellement

Installation "Desktop"

kernel 2.6.32

*3) Config post-install*

a) Désactivation de SELINUX !!!

/usr/sbin/sestatus nous donne : 
SELinux status:                 enabled

/usr/sbin/getenforce nous donne : 
Enforcing

Donc, non seulement SELinux est activé, mais en plus en niveau renforcé !!!

/etc/selinux/config contient "enforcing"

Je le désactive donc :
dans /etc/selinux/config, je mets SELINUX=disabled
Je reboote

Après reboot, je vérifie que c'est bien désactivé :
$ /usr/sbin/getenforce
Disabled

b) update 

yum update yum

yum update kernel

yum update

c) RSH


*4) Install RSH (nécessaire pour EGSE Chemcam)*

system-config-services : on y voit que rsh est absent, il faut donc l'installer

yum install rsh-server

system-config-services : 
<pre>
on y voit bien rsh
activer rsh
arreter iptables (firewall)
</pre>

/etc/init.d/xinetd start

Maintenant que rsh-server est installé, on a bien un fichier de config /etc/xinetd.d/rsh

Editer ce fichier et changer "disable = yes" en "disable = no"

Par sécurité, on peut ajouter aussi la ligne :

only_from               = 172.30.125.0

Faire un update de xinetd :

service xinetd reload 
ou
/etc/init.d/xinetd reload

(sur Fedora : 
systemctl restart xinetd.service
systemctl is-active xinetd.service
==> active
systemctl status xinetd.service
)

Arret du firewall :
<pre>
chkconfig --list iptables
chkconfig --level 2345 iptables off
</pre>

Création d'un fichier /home/vx/.rhosts contenant ceci (par défaut, n'autorise que l'utilisateur "vx") :
cc-1.cesr.fr
cc-1

(** cc-1.cesr.fr dupont ==> si on veut autoriser l'utilisateur "dupont" depuis le pc cc-1)

Par sécurité, le rendre modifiable uniquement par vx : chmod 644 .rhosts (mais c'est facultatif)

Fixer l'adresse IP de pc-chemcam à 172.30.125.3 directement dans /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-em1 (il n'y a pas de ifcfg-eth0) (ou via system-config-network) :
<pre>
BOOTPROTO="static"
IPADDR="172.30.125.3"
NETMASK="255.255.255.0"
</pre>

Déclarer cc-1 dans /etc/hosts (pour faire notre mini DNS local)
172.30.125.2    cc-1.cesr.fr cc-1

Test de connexion rsh depuis un "fake" cc-1 (un pc linux Fedora, pour tester), dont le /etc/hosts contient "172.30.125.3    pc-chemcam.cesr.fr pc-chemcam", qui a l'adresse IP 172.30.125.2,
et qui est connecté à pc-chemcam via un réseau local sur hub/switch (ou cable croisé) :

$dupont> rsh -l vx pc-chemcam.cesr.fr ls -l
Permission denied

tail /var/log/messages :
rsh denied to dupont@cc-1.cesr.fr as vx: Permission denied

tail /var/log/secure :
pc-chemcam rshd: pam_rhosts_auth(rsh:auth): denied to dupont... as vx: access not allowed

List service and their open ports : netstat -tulpn

# netstat -n --inet
Connexions Internet actives (sans serveurs)
Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale          Adresse distante        Etat
tcp        0      0 172.30.125.3:1023       172.30.125.2:1022       ESTABLISHED
tcp        0      0 172.30.125.3:514        172.30.125.2:1023       ESTABLISHED
netstat: no support for `AF INET (sctp)' on this system.

Quand la connexion est finie (resultat de "ls" affiché) :

[root@pc-chemcam vx]# netstat -n --inet
Connexions Internet actives (sans serveurs)
Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale          Adresse distante        Etat
tcp        0      0 172.30.125.3:1023       172.30.125.2:1022       TIME_WAIT
tcp        0      0 172.30.125.3:514        172.30.125.2:1023       TIME_WAIT
      
Puis, 1 mn après (plus rien):
[root@pc-chemcam vx]# netstat -n --inet
Connexions Internet actives (sans serveurs)
Proto Recv-Q Send-Q Adresse locale          Adresse distante        Etat


*Ca ne marche pas comme ça ! Il faut 
soit autoriser "dupont" dans /home/vx/.rhosts (cf **),
soit lancer la commande depuis un user "vx" :*

Donc, sur mon pc, je fais quelques changements :
<pre>
- je crée un user "vx"
- je change mon hostname : 
# hostname cc-1.cesr.fr
- je me connecte en tant que "vx" :
su vx
</pre>

$vx@cc-1> rsh pc-chemcam.cesr.fr ls -l

ou encore :

$vx@cc-1> rsh pc-chemcam.cesr.fr ls -l /home/vx/

==> là ça marche !!! (bien que ça prenne quand même quelques secondes...)

tail /var/log/secure contient ces lignes :
<pre>
rshd... pam_rhosts(rsh:auth): allowed access to vx@cc-1.cesr.fr as vx
rshd... pam_unix(rsh:session): session opened for user vx by (uid=0)
rshd... pam_unix(rsh:session): session closed for user vx
</pre>


Pour info, j'ai mis du temps à comprendre le fonctionnement du bon vieux rsh...

Attention, "rsh" with and without <command> are not same commands

    "/usr/bin/rsh <host>" = is same as "rlogin <host>". It means you need to enable "rlogin" on server!

    "/usr/bin/rsh <host> <command> = this is normal "rsh" 

Donc, la commande normale à exécuter pour tester est, par exemple :

$cc-1> rsh pc-chemcam ls /home

ce qui exécutera un "ls /home" sur pc-chemcam depuis cc-1

NB : si on veut autoriser "root" à se connecter en rsh, il faut ajouter "rsh" (et "rlogin", et "rexec" ?) à la fin du fichier /etc/securetty



*5) Eventuellement, si on avait voulu renommer la machine en ccam (au lieu de pc-chemcam)*

(hostname ccam ==> ne modifie que temporairement)

edit /etc/sysconfig/network et changer en ccam.cesr.fr

(sur d'autres systemes, on a plutot /etc/hostname)

mais bon, j'ai laissé pc-chemcam.cesr.fr


voilà pour l'installation du système linux. Sur cette base, on peut passer à l'installation du soft Chemcam EGSE (cf section précédente)



#InterventionNvram
---+++ Interventions des 9/12/2013 et 11/12/2013

---++++ Symptome

Pour une raison inconnue, à chaque redémarrage de l'EGSE, la configuration du vxterm n'est pas bien conservée, elle est corrompue.
Il faut donc à chaque fois réentrer la configuration.

---++++ Diagnostic de Bob (rdingler@lanl.gov)

This sounds like a problem with the NVRAM (battery died/is dying...) of the Motorola single board computer in the egse crate. 

A test would be to do a ^X after you have booted - if it boots correctly then, but not after a power cycle, then it's definitely the NVRAM. I have purchased that part for other projects - info I have is:

<pre>
Product description: Timekeeper SnapHat (Battery & crystal)
Manf part: #M4T28-BR12SH1
Manf: STMICROELECTRONICS
</pre>

we got ours from alliedelec.com - they are cheap...

If you have to buy one (or more), I can walk you through the install process - (but after the new year)

---++++ Que faire en attendant ?

Voici donc la procédure à suivre depuis le tout début.

1) Démarrer vxterm
<pre>
$ bin/vxterm
</pre>


2) Allumer l'EGSE, et attendre que vxterm stoppe sur l'erreur

vxterm commence un compte à rebours. Le laisser aller jusqu'au bout.
Il finit par s'arrêter avec un message d'erreur (du style "cannot boot"),
et attend une instruction avec un prompt "boot:" :
<pre>
boot:
</pre>

3) Reconfigurer l'EGSE

Entrer "p" (puis ENTREE) pour voir la configuration actuelle et constater qu'elle est bien corrompue
<pre>
boot: p
</pre>

Ensuite, entrer une nouvelle configuration en suivant les instructions de la section [[#ConfigurationEgse][Configuration de l'EGSE]]


---++++ Renouvellement de la NVRAM 

(commande faite le 7/1/14)

Commande d'une nouvelle batterie en cours chez Farnell (8¤ HT)

   * Fabricant:    STMICROELECTRONICS 
   * Code commande:    1467820
   * Référence fabricant:    M4T28-BR12SH1

http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1467820

Aussi disponible aux US ici ($5) : http://www.alliedelec.com/search/productdetail.aspx?SKU=70014197

---++++ Installation de la NVRAM (le 24/1/14) 

Installation faite avec Yann et Etienne le 24 janvier 2014

Nombreux tests faits avec IDL ==> OK

Etienne a une autre NVRAM disponible dans son bureau au cas où.

Voici la procédure suivie, donnée par Bob (Robert Dingler) :

******************************************

Be sure you are esd protected while working on the board.

With the Motorola board removed from the CPCI chassis and the front panel facing you:

Remove the 4 screws on the mezzanine board and carefully remove it. The end facing you is plugged into a connector on the board, so it takes a little force to remove the mezzanine. Set it aside.

The battery backed nvram is the big socketed chip with the text "timekeeper" on it. Carefully remove it from it's socket, and replace it with the one you bought. Make sure the 'dot' on the chip is orientated so that it appears in the upper left corner.

Replace the mezzanine card and the 4 screws.

Done with part 1 -

Next - following is a crude diagram
<pre>
 ____________________________________________________________________________________________________________---
|                                                         ..............................................................................|
|  ========== ==========    .                                                                            .|
|                                                         . ============== (Compact Flash)              .|
|  ========== ==========    .                                                                            .|
|         PMC slot                                   .                                                                            .|
|                                                         .                                                                            .|
|                                                         . RAM300 DRAM mezzanine board                          .|
|                                                         .                                                              ...............|
|                                                         .                                                              .              |
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|D J6                                                   .                                                              .              |
|   .. 3                                                 .                                                              .              |
|   ..                                                    .                                                              .              |
|   .. 1                                                 .                                                              .              |
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|                                                         ................................................................              |
|__.................................................................___----____----_______________________---__---__|
                                                                     10/100   Com1                              USB  USB
                                                                     Base T                                          1      2
</pre>

Hopefully mail doesn't corrupt the above, but --- in case, J6 is at the lower far left (red jumper).

J6 should be jumpered 2-1 on your board. You need to move this jumper to 3-2. This will allow booting the Motorola debugger the next time the board is powered.

Install the board in the chassis and power on (make sure the serial com cable is installed and you are running vxterm). You should see something like this:

<pre>
  Copyright Motorola Inc. 1988 - 2000, All Rights Reserved

  PPC1 Debugger/Diagnostics Release Version 4.9 - 07/10/00 RM01
 COLD Start
 
  Local Memory Found =04000000 (&67108864)

  MPU Clock Speed =367Mhz

 WARNING: BUS Clock Speed Does Not Match the Board Configuration

  WARNING: Keyboard Not Connected

  Reset Vector Location  : ROM Bank B
  Mezzanine Configuration: Single-MPU
  Current 60X-Bus Master : MPU0
  Idle MPU(s)            : NONE

  L2Cache:       1024KB, 147Mhz
  Initializing System Memory (DRAM)...                                    System Memory: 64M
B, ECC Enabled (ECC-Memory Detected)

  PPC1-Bug>time
  SAT JAN  1 00:00:28.00 1994

  PPC1-Bug>he set
Set Time and Date:
SET <MMDDYYHHMM>|<+/-CAL>[;[C]]

PPC1-Bug>set 0704130836
 THU JUL  4 08:36:00.00 2013
PPC1-Bug>
</pre>

- don't worry if the boot message you get from the debugger is different - I can't remember exactly which board is in the chassis we sent. Important thing is to get to the PPC1-Bug prompt.

- you will want to set the current date instead of what I have above.
-this started the clock and allows access to the nvram.

Power down, reset the jumper to 2-1.

Power up the board and vxworks should start to boot. You will need to reset all the configuration parameters, but the nvram now should be set to retain them.

That should do it.

******************************************

#IntegrationEgse
---+++ Phase d'Intégration du pc chemcam avec l'EGSE BU (7/2/2013)

Voici le déroulement de la phase d'intégration, telle que nous l'avons testée (avec Yann Parot)  :

a) Installation des 2 cartes électroniques dans l'EGSE : la carte mère et le processeur

b) allumage de l'EGSE pour voir si tout va bien

c) Extinction de l'EGSE

d) connexion de l'EGSE avec le host (pc-chemcam) via le cable série et le câble réseau RJ45

e) Démarrage du pc-chemcam et lancement de vxterm

On se connecte en tant que "vx" (pass = chemcam)

Lancement de vxterm : entrer "bin/vxterm" dans un terminal

<pre>
si jamais il y a une erreur, c'est dû au /dev/ttyS0 dont il faut rendre vx propriétaire (mais ce pb est normalement traité au démarrage du pc) : 
> su
# chown vx /dev/ttyS0
# exit
</pre>

f) Démarrage de l'EGSE (BU) et configuration via le pc chemcam

cf section [[#ConfigurationEgse][Configuration de l'EGSE via le pc chemcam (avec vxterm)]]



******************************************

---++ Explications de Bob 

*Mail de Bob (from Bruce L. Barraclough barraclough@psi.edu) décrivant l'installation à faire :*

Our systems are based on Red Hat Enterprise Linux Client release 5.6
(Tikanga). This is the 32 bit architecture version. I know 5.8 will work
with the IDL GUI, but we run 5.6 on the laptops. Running the GUI
requires the IDL Virtual Machine installation - our version is IDL
Version 8.1 (linux x86 m32).

The instructions below describe how we set up our standalone system. We
have given the gse a name of cc-1 and an ip of 172.30.125.2 that will
connect to our laptop named ccam with an ip of 172.30.125.3. If you end
up building a standalone system, your network admin will modify the
appropriate system files so that the host system boots correctly. The
names and ip's here are for example only....

Booting the gse requires a host machine (linux/unix) that has rsh
installed and operational. The version on our laptop was installed with
the rpm file rsh-0.17-40.el5.

once rsh has been installed, the file /etc/xinetd.d/rsh will need to be
edited. The line
disable = yes should be changed to disable = no
and the only_from = line needs to be changed to the network addresses
that rsh will respond to (i.e. 172.30.125.0 would all ip's from
172.30.125.1 - 255).

<verbatim>
cat etc/xinetd.d/rsh
#
# $Id: PcChemcam2Tour.txt,v 1.18 2015/04/30 07:44:20 EtiennePallier Exp $
# $URL$
#
# default: on
# description: The rshd server is the server for the rcmd(3) routine and, \
#       consequently, for the rsh(1) program.  The server provides \
#       remote execution facilities with authentication based on \
#       privileged port numbers from trusted hosts.
service shell
{
         disable = no
         socket_type             = stream
         wait                    = no
         user                    = root
         log_on_success          += USERID
         log_on_failure          += USERID
         server                  = /usr/sbin/in.rshd
         only_from               = 172.30.125.0
}
</verbatim>

For booting the gse, we create a fictitious user 'vx' with a normal
password and directory path. /etc/passwd now has a vx entry. The file
/etc/hosts is edited and an entry created containing the name and ip of
the gse box. Also, a file (.rhosts) is created in the vx home directory
with the name of the gse. For security reasons we make the .rhosts file
rw by owner only.

You will have your own domain name (not .lanl.gov).
So the .rhosts file has:
cc-1
cc-1.lanl.gov

The /etc/hosts has:
172.30.125.2 cc-1.lanl.gov cc-1
172.30.125.3 ccam.lanl.gov ccam

The last change that needs to be made is to the gse through the serial
link. the perl scrip vxterm can be used with it's default settings to
communicate with the gse.

On power on, the gse will try to boot - it is currently set to do a
countdown before attempting to access the network, so type a carriage
return to get to the boot prompt. Typing a 'c' and carriage return will
cycle through the boot parameters stored in nvram (keep typing 'returns'
to cycle through the menu). You add/change parameters simply by typing
what you want to enter at the prompt. Default is:
-> c
boot device          : dc
unit number          : 0
host name            : ccam
file name            : ~vx/vxWorks.st
inet on ethernet (e) : 172.30.125.2:ffff0000
host inet (h)        : 172.30.125.3
gateway inet (g)     :
user (u)             : vx
flags (f)            : 0x0
target name (tn)     : cc-1
startup script (s)   : ~vx/startup.scr
other (o)            : dc0


Bob










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Topic revision: r18 - 2015-04-30 - EtiennePallier
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